一种钢丝绳表面在线无损探伤装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114166861A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111538422.0(22)申请日2021.12.15(71)申请人中煤科工集团上海有限公司地址200232上海市徐汇区天钥桥路1号19幢18层A座(72)发明人石晟陈荣君袁海鹏张少聪符阳孙明辉赵博渊(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.G01N21/952(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种钢丝绳表面在线无损探伤装置及方法(57)摘要本发明公开了一种钢丝绳表面在线无损探伤装置及方法，本方案利用路平行光线从不同角度同步照射待测在线钢丝绳表面；从不同角度同步直接获取待测在线钢丝绳表面图像；对所获取到的待测钢丝绳表面图像进行识别分析，形成钢丝绳表面损伤的定性定量检测结果。本发明提供的钢丝绳表面在线无损探伤方案，能够对在线状态的钢丝绳进行高效且精准的自动损伤探测，整个探测过程无需人工干预，有效解决现有人工目测检所带来的效率低，精度差的问题。CN114166861ACN114166861A权利要求书1/2页1.钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，包括多组光学成像组件以及损伤分别处理模块；所述多组光学成像组件之间相互交错设置，在交错区域形成容待测钢丝绳进入的探测区域，所述多组光学成像组件产生多路平行光线从不同角度同时照射位于探测区域的待测钢丝绳表面，并同步从不同角度同时获取位于探测区域的待测钢丝绳表面图像；所述损伤识别处理模块对所述多组光学成像组件所获取到的待测钢丝绳表面图像进行识别分析，形成钢丝绳表面损伤的定性定量检测结果。2.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述多组光学成像组件形成的测试区域可容待测钢丝绳直接以在线工作状态进入。3.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述多组光学成像组件分别与被测钢丝绳运动同速拍摄成组照片，形成钢丝绳表面实际图像集合。4.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，每组光学成像组件包括平行光源以及摄像组件，所述平行光源产生平行光，所述摄像组件与平行光源相对设置。5.根据权利要求4所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述平行光源包括发光源以及平行光学组件，所述平行光学组件与发光源配合设置，形成平行光。6.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述平行光学组件包括薄透镜与遮光板，所述薄透镜与发光源配合，形成平行光，所述遮光板设置在所述薄透镜产生的平行光的光路上。7.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述损伤识别处理模块基于模式识别方式对待测钢丝绳表面图像进行损伤判别。8.根据权利要求1所述的钢丝绳表面在线无损探伤装置，其特征在于，所述无损探伤装置还包括移动组件，所述移动组件至少承载多组光学成像组件，并可驱动多组光学成像组件相对于待测钢丝绳移动，形成可移动的动态探测区域。9.钢丝绳表面在线无损探伤方法，其特征在于，所述无损探伤方法包括：利用多路平行光线从不同角度同步照射待测在线钢丝绳表面；从不同角度同步直接获取待测在线钢丝绳表面图像；对所获取到的待测钢丝绳表面图像进行识别分析，形成钢丝绳表面损伤的定性定量检测结果。10.根据权利要求9所述的钢丝绳表面在线无损探伤方法，其特征在于，所述方法在获取在线钢丝绳表面图像时，对被测钢丝绳所拍摄的长度与拍摄时间的商值与被测钢丝绳的运行速度相配合，以进行同步拍摄。11.根据权利要求9所述的钢丝绳表面在线无损探伤方法，其特征在于，所述无损探伤方法利用模式识别方式对钢丝绳表面图像进行损伤识别。12.根据权利要求11所述的钢丝绳表面在线无损探伤方法，其特征在于，所述无损探伤方法对钢丝绳表面图像进行损伤识别的过程包括：针对各类钢丝绳损伤图像特征提取，然后进行特征分类，建立损伤图像特征库，并对各种损伤特征进行危险程度分类；对获取到的待测钢丝表面的实时图像进行特征提取，并基于建立的损伤图像特征库动2CN114166861A权利要求书2/2页态分析提取到的特征，对提取的特征照片进行分类并补充和完善特征库里特征图片数据，判别被测钢丝绳是否有损伤以及损伤的危险程度。13.根据权利要求9所述的钢丝绳表面在线无损探伤方法，其特征在于，所述无损探伤方法还根据危险程度产生对应的报警信息。3CN114166861A说明书1/7页一种钢丝绳表面在线无损探伤装置及方法技术领域[0001]本发明涉及检测技术，特别是钢丝绳检测技术。背景技术[0002]目前，钢丝绳设备在提升、起吊、索道、缆车等行业具备