动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
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动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质,动力电池自动装配方法包括:当识别到车辆开始进入装配工位时,将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上;当识别到所述车辆停在装配工位时,获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标;控制电池定位装置调整托盘的位置,使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致;控制电池定位装置将托盘升高到目标高度,控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标,并拧紧螺栓。通过本发明可以实现动力电池的自动装配,同时可以基于装配过程中出现的异常状况输出
动力电池残值评估方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种动力电池残值评估方法、装置、设备及可读存储介质,动力电池残值评估方法包括:获取多个电芯的产品数据;基于所述产品数据对所述多个电芯进行分组,得到目标电池包;获取目标电池包的名义储能电量值、电池衰减率及内阻一致性指标,并基于单位储能电量的市场价值,以预设评估模型得到所述目标电池包对应的残值。通过本发明可以对退役后的动力电池的残值进行简单有效的评估,同时通过对退役后的原电池包中分解的电芯进行重组,可以更好的进行不同动力电池的二次利用及拆解回收。
自动化测试方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本申请提供一种自动化测试方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:在监听到测试用例进程发来的测试仪操作请求时,若当前并未对目标测试仪端口进行操作,则根据测试仪操作请求操作目标测试仪端口;目标测试仪端口为预先为测试用例进程分配的测试仪端口;若当前正在对目标测试仪端口进行操作,则等待在先监听到的针对该目标测试仪端口的所有测试仪操作请求依次操作完成后,再根据该测试仪操作请求操作目标测试仪端口。这样,使得某一个测试用例进程并不需要直接占用对应的测试仪端口,提高了对于测试仪端口的使用效率,在一定程度上解决了测试仪成
自动泊车路径规划方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种自动泊车路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:基于车辆动力学模型的前轮转向角度、后轮转向角度、车身转向角度以及车辆动力学模型后轮转向角度为零时的坐标计算得到车辆动力学模型的起始坐标;基于车辆动力学模型的轴距、前轮转向角度以及后轮转向角度计算得到车辆动力学模型的转弯半径;根据所述起始坐标、转弯半径以及车身转向角度得到规划路径。通过本发明,将车辆动力学模型的后轮转向角度加入自动泊车路径规划方案后,一方面,车辆可以根据规划路径泊入更狭窄的目标车位,可以在更狭窄的道路上进行自动泊车,另
作业自动调度方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明涉及人工智能领域,揭露一种作业自动调度方法,包括:提取作业调度请求中的调度时间筛选作业集得到待调度作业集;更新待调度作业集中每个作业的SQL语句,得到能够产出单一作业数据表的目标SQL语句;根据目标SQL语句对应的单一作业数据表,得到作业与作业数据表的对应关系;对每个目标SQL语句进行数据血缘关系解析,根据血缘关系分析结果及对应关系构建待调度作业集的有向无环图;根据有向无环图对待调度作业集中的作业进行调度执行。本发明还涉及一种区块链技术,所述推荐相关度值可以存储在区块链节点中。本发明还提出一种作业自