实时成像系统和人体安检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114185037A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111404469.8(22)申请日2021.11.24(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园(72)发明人赵自然于洋乔灵博陈志强李元景王迎新(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人马云超(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S13/89(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称实时成像系统和人体安检装置(57)摘要本申请涉及一种实时成像系统和人体安检装置。实时成像系统包括：波束收发组件用于产生、发射和接收波束，并输出接收的波束的回波数据。光学组件用于会聚、传播发射和反射回来的所述波束。扫描装置用于调节所述波束照射被测目标的不同位置。数据采集与处理系统分别与所述波束收发组件和所述扫描装置连接，用于控制扫描装置调节波束照射被测目标的不同位置。所述数据采集与处理系统用于控制波束收发组件发射并接收所述波束，接收回波数据，根据所述回波数据形成被测目标某一位置的图像。采用边扫描边成像的方式，可以对所述被测目标实时成像。被测目标各位置的回波数据完全独立，无需将被测目标扫描完毕再进行成像，被测目标在扫描过程中可以移动。CN114185037ACN114185037A权利要求书1/2页1.一种实时成像系统，其特征在于，包括：波束收发组件(100)，用于产生照射被测目标(500)的波束，接收所述被测目标(500)反射回来的所述波束，并输出所述反射回来的所述波束的回波数据；光学组件(200)，用于会聚和传播所述波束收发组件(100)发射的所述波束和所述反射回来的所述波束；扫描装置(300)，用于调节所述波束照射所述被测目标(500)的不同位置；数据采集与处理系统(400)，分别与所述波束收发组件(100)和所述扫描装置(300)连接，用于控制所述扫描装置(300)调节所述波束照射所述被测目标(500)的不同位置；所述数据采集与处理系统(400)还用于控制所述波束收发组件(100)发射并接收所述波束，接收所述波束收发组件(100)传输的所述回波数据，并根据所述回波数据形成所述被测目标(500)的某一位置的三维图像。2.如权利要求1所述的实时成像系统，其特征在于，所述波束收发组件(100)包括：发射天线线阵列(110)，用于发射所述波束；接收天线线阵列(120)，用于接收所述反射回来的所述波束；波束收发机(130)，分别与所述发射天线线阵列(110)、所述接收天线线阵列(120)和所述数据采集与处理系统(400)连接，用于产生所述波束，并对所述反射回来的所述波束进行信号处理，产生所述回波数据。3.如权利要求2所述的实时成像系统，其特征在于，所述发射天线线阵列(110)包括：多个发射天线(111)，在第一方向上等距离排布；多个电子开关(112)，每个所述电子开关(112)的一端均与所述波束收发机(130)连接，每个所述电子开关(112)的另一端均分别与一个所述发射天线(111)连接。4.如权利要求2所述的实时成像系统，其特征在于，所述接收天线线阵列(120)包括：多个接收天线(121)，在所述第一方向上等距离排布；多个电子开关(122)，每个所述电子开关(122)的一端均与所述波束收发机(130)连接，每个所述电子开关(122)的另一端均分别与一个所述接收天线(121)连接。5.如权利要求4所述的实时成像系统，其特征在于，多个所述接收天线(121)与多个所述发射天线(111)一一对应。6.如权利要求1所述的实时成像系统，其特征在于，所述光学组件(200)包括：分束器(210)，用于使所述发射天线线阵列(110)发射的所述波束向所述扫描装置传播，并使所述接收天线线阵列(120)接收到所述反射回来的所述波束；聚焦光学组件(220)，用于将发射的所述波束和反射回来的所述波束会聚为扇形波束。7.如权利要求6所述的实时成像系统，其特征在于，所述聚焦光学组件(220)包括柱透镜或基于圆柱反射面聚焦的准光系统。8.如权利要求1所述的实时成像系统，其特征在于，所述扫描装置(300)包括：光学反射器件(310)，用于反射所述波束，使所述波束照射所述被测目标(500)；控制单元(320)，分别与所述光学反射器件(310)和所述数据采集与处理系统(400)连接，用于控制所述光学反射器件(310)摆动；电机(330)，分别与所述光学反射器件(310)和所述控制单元(320)连接。9.如权利要求8所述的实时成像系统，其特征在于，所述光学反射器件(310)包括振镜、2CN114185037A权利要求