图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187337A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111483502.0G06N20/00(2019.01)(22)申请日2021.12.07(71)申请人推想医疗科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路12号1幢4层B401室(72)发明人郝增号刘恩佑张欢陈宽王少康(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人严慧(51)Int.Cl.G06T7/33(2017.01)G06T7/00(2017.01)G06T3/60(2006.01)G06V10/26(2022.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了降低计算过程中的复杂度，提高配准结果的配准精度，且配准方法具有较高的鲁棒性。CN114187337ACN114187337A权利要求书1/2页1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数；依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数；基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数；基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准，得到所述待配准图像的配准图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数，包括：将所述待配准图像和所述参考图像输入至所述预配准子模型中，得到所述预配准子模型输出的初始配准参数；其中，所述初始配准参数包括初始旋转矩阵；所述初始旋转矩阵用于控制所述参考图像进行反向旋转，以使所述参考图像反向配准于所述待配准图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型，确定所述待配准图像的刚体配准参数，包括：依据所述初始旋转矩阵对所述参考图像进行反向旋转，得到所述参考图像反向配准后的配准参考图像；将所述配准参考图像和所述待配准图像输入至所述刚体配准子模型中，得到所述刚体配准子模型输出的刚体配准参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刚体配准参数包括刚体旋转矩阵和刚体平移矩阵；相应的，所述基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数，确定所述待配准图像的目标配准参数，包括：基于所述初始配准参数中的初始旋转矩阵和所述刚体旋转矩阵，确定所述目标配准参数的目标旋转矩阵；基于所述刚体平移矩阵确定所述目标配准参数的目标平移矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准模型基于所述预配准子模型和所述刚体配准子模型联合训练得到；其中，所述配准模型在训练过程中的模型损失函数包括第一损失函数、第二损失函数和第三损失函数；所述第一损失函数依据所述预配准子模型的预配准标签和预配准参数结果所确定，并对所述预配准子模型进行参数调节；所述第二损失函数依据所述刚体配准子模型的刚体配准标签和刚体配准参数所确定，并对所述刚体配准子模型进行参数调节；所述第三损失函数依据所述待配准图像和所述待配准图像的配准图像之间的相关度所确定，并同步对所述预配准子模型和所述刚体配准子模型进行参数调节；其中，所述配准图像基于所述待配准图像依据所述目标配准参数进行配准得到。6.一种配准图像的分割方法，其特征在于，包括：获取待配准图像和预设的参考图像，并确定所述参考图像的参考分割结果；基于所述参考图像和配准模型确定所述待配准图像的目标配准参数，并基于所述目标2CN114187337A权利要求书2/2页配准参数确定所述待配准图像的配准图像；其中，所述目标配准参数基于上述权利要求1‑5任一所述的图像配准方法所确定；基于所述参考图像的参考分割结果对所述配准图像进行分割结果映射，得到所述配准图像的目标分割结果。7.一种图像配准装置，其特征在于，包括：初始配准参数确定模块，用于获取待配准图像和预设的参考图像，并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配