基于加速度的列车控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179859A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111544328.6(22)申请日2021.12.16(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室(72)发明人苏晓伟张春雨包峰郜春海(74)专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)11664代理人赵真王一(51)Int.Cl.B61L15/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称基于加速度的列车控制方法及装置(57)摘要本公开的实施例提供了一种基于加速度的列车控制方法及装置。方法包括：TCMS系统向牵引系统发送列车在当前预设周期内采集到的实际速度和实际加速度；牵引系统根据列车在当前预设周期内的实际速度，确定列车在当前预设周期内的目标加速度；牵引系统根据列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、列车的每节车厢的重量以及列车的牵引级位百分比，确定每节车厢在下一预设周期的牵引力。以此方式，可以有针对性地、更加准确地确定每节车厢在下一预设周期的实际牵引力，以尽可能确保每节车厢的加速度均保持一直，车辆间相对静止，车辆间车钩不会存在车钩力。CN114179859ACN114179859A权利要求书1/2页1.一种基于加速度的列车控制方法，其特征在于，包括：TCMS系统向牵引系统发送所述列车在当前预设周期内采集到的实际速度和实际加速度；所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的实际速度，确定所述列车在当前预设周期内的目标加速度；所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、所述列车的每节车厢的重量以及所述列车的牵引级位百分比，确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取所述列车在当前预设周期内的实际速度：所述列车的ATO系统、制动系统以及牵引系统将在当前预设周期内采集到的速度发送至所述TCMS系统；所述TCMS系统按照ATO系统、制动系统以及牵引系统的速度使用优先级从高到低的顺序，进行速度有效性判断，取通过有效性判断的系统的速度作为实际速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的实际速度，确定所述列车在当前预设周期内的目标加速度，包括：所述TCMS系统接收所述列车的ATO系统或者司机控制器发送的所述当前预设周期的牵引级位百分比；所述TCMS系统将所述当前预设周期的牵引级位百分比发送至所述牵引系统；所述牵引系统根据接收到的所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的速度与加速度曲线；根据所述对应的速度与加速度曲线以及所述当前预设周期内采集到的实际速度，确定所述当前预设周期内的目标加速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据接收到的所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的速度与加速度曲线，包括：所述牵引系统根据所述当前预设周期的牵引级位百分比，确定对应的牵引级位百分比区段；根据所述牵引级位百分比区段，从预存储的多条速度与加速度曲线中确定所述对应的速度与加速度曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统根据所述列车在当前预设周期内的目标加速度与实际加速度的加速度差值、所述列车的每节车厢的重量以及所述列车的牵引级位百分比，确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力，包括：若所述当前预设周期内的目标加速度大于实际加速度，则所述牵引系统将所述加速度差值作为下一预设周期的增量加速度，并确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力＝(当前预设周期内的目标加速度+增量加速度)*所述每节车厢的重量*牵引级位百分比；若所述当前预设周期内的目标加速度小于实际加速度，则所述牵引系统将所述加速度差值的绝对值作为下一预设周期的减量加速度，并确定所述每节车厢在下一预设周期的牵引力＝(当前预设周期内的目标加速度‑减量加速度)*所述每节车厢的重量*牵引级位百分2CN114179859A权利要求书2/2页比。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的每节车厢的重量是由所述TCMS系统确定，并发送至所述牵引系统。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述TCMS系统通过以下步骤确定每节车厢的重量：若所述列车的每节车厢都有制动系统，则将所述每节车厢的空气弹簧的载重进行求和，以得到所述每节车厢的重量；否则，根据所述列车中有牵引系统的每节车厢的空气弹簧的载重之和、所述列车中没有牵引系统的车厢的空气弹簧的载重之和以及列车中有牵引系统的车厢的数量，确定所述列车中有牵引系统的每节车厢的重量。8.一种基于加速度的列车控制装置，包括：发