物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114186943A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111551996.1(22)申请日2021.12.17(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人候晓丹张卫芳支涛(74)专利代理机构北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11687代理人陈俊宏(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q10/06(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本公开涉及智能配送技术领域，提供了一种物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息；确定目标配送机器人步骤，基于配送任务和配送机器人的状态信息，从至少一个配送机器人中确定目标配送机器人；发送配送任务步骤，发送配送任务至目标配送机器人，以使目标配送机器人执行配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送取货提醒信息至用户终端。本公开能够节约用户的时间，提高用户生活的便利性。CN114186943ACN114186943A权利要求书1/2页1.一种物品配送方法，其特征在于，包括：接收步骤，接收用户终端基于订单信息生成并发送的配送任务和配送机器人的状态信息，其中，所述订单信息包括存放待配送物品的智能储物柜的标识信息、存放待配送物品的储物室的标识信息、存放待配送物品的智能储物柜的当前位置信息和待配送物品目的地信息，所述配送任务包括所述订单信息，所述状态信息包括所述配送机器人的标识信息、任务配送状态信息和当前位置信息，所述智能储物柜包括至少一个所述储物室；确定目标配送机器人步骤，基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定目标配送机器人；发送所述配送任务步骤，发送所述配送任务至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人执行所述配送任务；发送取货提醒信息步骤，获取所述目标配送机器人生成的取货提醒信息，并发送所述取货提醒信息至所述用户终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订单信息还包括预约送达时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物品配送方法还包括：基于所述配送任务，确定配送路径，其中，所述配送路径为从存放待配送物品的智能储物柜的当前位置到所述待配送物品目的地的路径；基于所述配送路径，确定所述目标配送机器人在执行所述配送任务时的在途时间；基于所述预约送达时间和所述在途时间，确定所述目标配送机器人的开始配送时间；发送所述配送路径和所述开始配送时间至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人基于所述配送路径和所述开始配送时间执行所述配送任务。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收步骤后，所述物品配送方法还包括：记录接收所述配送任务时的时间，计算所述预约送达时间与所述接收所述配送任务时的时间的时间差；判断所述时间差是否不大于预设时间差阈值，若是，则判定接受所述配送任务，发送接受所述配送任务提醒消息至所述用户终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述时间差是否不大于预设时间差阈值步骤后，还包括：若否，则判定暂缓执行所述配送任务，并根据预设计算模型确定执行所述配送任务时间，发送暂缓执行所述配送任务提醒消息和所述执行所述配送任务时间至所述用户终端，在当前时间为执行所述配送任务时间的情况下，执行所述确定目标配送机器人步骤、发送所述配送任务步骤和发送取货提醒信息步骤。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定目标配送机器人，包括：基于所述预约送达时间，按照所述预约送达时间从早到晚的顺序对所述配送任务进行排序，生成配送任务排序列表；基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，按照所述配送任务排序列表中各个所述配送任务的顺序，依次针对所述配送任务从至少一个所述配送机器人中确定所述目标配送机器人，以为所述配送任务分配所述目标配送机器人。2CN114186943A权利要求书2/2页7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述配送机器人的电量，所述基于所述配送任务和所述配送机器人的状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定目标配送机器人，包括：根据所述配送机器人的当前位置信息和/或任务配送状态信息，从至少一个所述配送机器人中确定空闲配送机器人，并生成空闲配送机器人信息；计算每个空闲配送机器人移动至所述存放待配送物品的智能储物柜的当前位置取货，