一种基于多源信号融合的室内定位方法及系统.pdf
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一种基于多源信号融合的室内定位方法及系统.pdf
本发明涉及一种基于多源信号融合的室内定位方法及系统,其方法包括:构建多种信号源在无噪声环境下的多张位置指纹地图,并根据其构建多源信号归一化后的梯度分布图;根据梯度分布图和多张位置指纹地图,确定用于目标室内定位的一种或多种第一信号源,以及用于辅助定位的多个第二信号源;接收一个或多个第一信号源的信号,将其信号强度与对应位置指纹地图进行特征匹配,得到目标在当前位置的一个或多个估计值;利用行人轨迹推算方法和滤波算法对所述一个或多个估计值进行校正,得到最终的目标位置。本发明通过多张指纹地图确定最佳信号源,并通过相关
一种基于多源融合的井下人员定位系统及方法.pdf
本发明公开了一种基于多源融合的井下人员定位系统及方法,包括地面监控中心、上层终端、通信主干网、网关节点、总线、定位锚节点、位置信标和移动节点,针对煤矿井下人员定位技术精度低、定位盲区多,实现全覆盖成本高等问题,本发明采用电磁波一维粗定位与惯导高精度定位相结合的方法,根据需要,不需要高精度定位的区域使用电磁波粗定位,以节省移动节点的电量消耗,需要高精度定位区域,使用惯性导航高精度定位,上位机软件可以发送定位切换命令给指定的移动节点,需要了解其精确的位置和行走轨迹时,将惯导定位数据传输给定位锚节点,以减小定位
一种改进的多源信息融合室内定位方法.pptx
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基于多源数据融合的目标定位方法、系统及存储介质.pdf
本发明涉及目标识别追踪技术领域,公开了基于多源数据融合的目标定位方法、系统及存储介质,该方法包括:S1:录入监控区的场景信息;S2:识别是否有目标进入监控区;S3:采集监控区内目标的图像信息,结合监控区的场景信息,对目标所处位置进行判断,得出目标的第一定位;S4:采集监控区内目标方向的声音信息,识别声音内容,结合监控区的场景信息,对目标所处位置进行判断,得出目标的第二定位;S5:根据第二定位的信息对第一定位进行修正,得到精确定位。通过在摄像头采集图像识别目标定位的基础上,利用采集的目标方向的声音信息对目标