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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114205897A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111553526.9(22)申请日2021.12.17(71)申请人北京润科通用技术有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦5层(72)发明人杜俊选鞠彦伟(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张珊珊(51)Int.Cl.H04W52/02(2009.01)H04W56/00(2009.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种ZigBee休眠唤醒方法、相关装置及系统(57)摘要本发明公开了一种ZigBee休眠唤醒方法、相关装置及系统,ZigBee网络中协调器节点和终端节点采用星形拓扑,协调器节点接收到点对点功能报文命令时,周期性地向目标终端节点发送唤醒报文并开启唤醒报文计时器,当目标终端节点在唤醒保持时间段内接收到唤醒报文后,会向协调器节点发送唤醒应答,协调器节点接收到唤醒应答后停止唤醒报文计时器计时以及停止向目标终端节点发送唤醒报文,并向目标终端节点发送功能报文。本发明中终端节点只有在唤醒保持时间段内接收到协调器节点发送的唤醒报文后才发送唤醒应答,从而避免了因处理信标帧带来的功耗。由于协调器节点与终端节点采用的点对点通信,因此提高了ZigBee网络的实时性。CN114205897ACN114205897A权利要求书1/2页1.一种ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,应用于ZigBee网络中的协调器节点,所述协调器节点和所述ZigBee网络中的各个终端节点采用星形拓扑,所述方法包括:当接收到点对点功能报文命令时,周期性地向目标终端节点发送唤醒报文,并开启唤醒报文计时器;其中,所述唤醒报文的发送周期小于所述目标终端节点的唤醒保持时间,所述唤醒报文计时器的计时时间大于等于各个终端节点的休眠唤醒周期;判断在所述唤醒报文计时器的计时时间内是否接收到所述目标终端节点针对所述唤醒报文发送的唤醒应答,其中,所述唤醒应答为所述目标终端节点周期性休眠唤醒后,在唤醒保持时间段内接收到所述唤醒报文后发送;如果是,则停止所述唤醒报文计时器计时以及停止向所述目标终端节点发送所述唤醒报文;向所述目标终端节点发送功能报文。2.根据权利要求1所述的ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,还包括:如果在所述唤醒报文计时器的计时时间内未接收到所述唤醒应答,则停止所述唤醒报文计时器计时以及停止向所述目标终端节点发送所述唤醒报文。3.一种ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,应用于ZigBee网络中的终端节点,所述终端节点和所述ZigBee网络中的协调器节点采用星形拓扑,所述方法包括:当休眠计时器计时结束时从休眠状态切换为唤醒状态,并开启唤醒计时器;判断在所述唤醒计时器计时的唤醒保持时间段内是否接收到所述协调器节点发送的唤醒报文;如果是,则向所述协调器节点发送唤醒应答,停止所述唤醒计时器计时,并开启功能报文接收计时器;在所述功能报文接收计时器的计时时间内等待接收所述协调器节点发送的功能报文。4.根据权利要求3所述的ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,还包括:当在所述唤醒保持时间段内未接收到所述唤醒报文时,从所述唤醒状态切换为所述休眠状态。5.根据权利要求3所述的ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,还包括:判断在所述功能报文接收计时器的计时时间内是否接收到所述功能报文;如果是,则向所述协调器节点发送功能报文应答,并停止所述功能报文接收计时器计时。6.根据权利要求5所述的ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,还包括:如果在所述功能报文接收计时器的计时时间未接收到所述功能报文,则停止所述功能报文接收计时器计时。7.根据权利要求5所述的ZigBee休眠唤醒方法,其特征在于,还包括:当对所述功能报文处理完成后,由当前工作状态进入休眠状态。8.一种协调器节点,其特征在于,所述协调器节点和ZigBee网络中的各个终端节点采用星形拓扑,所述协调器节点包括:发送单元,用于当接收到点对点功能报文命令时,周期性地向目标终端节点发送唤醒报文,并开启唤醒报文计时器;其中,所述唤醒报文的发送周期小于所述目标终端节点的唤醒保持时间,所述唤醒报文计时器的计时时间大于等于各个终端节点的休眠唤醒周期;2CN114205897A权利要求书2/2页第一判断单元,用于判断在所述唤醒报文计时器的计时时间内是否接收到所述目标终端节点针对所述唤醒报文发送的唤醒应答,其中,所述唤醒应答为所述目标终端节点周期性休眠唤醒后,在唤醒保持时间段内接收到所述唤醒报文后发送;第一停止单元,用于在所述第一判断单元判断为是的情况下,停止所述唤醒报文计时器计时以及停止向所述目标终端节