一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677453A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811337254.7(22)申请日2018.11.12(71)申请人浙江众合科技股份有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层(72)发明人王锁平(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.B61L23/00(2006.01)B61L25/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法，唤醒装置与车载ATP通信连接，列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，本发明通过列车休眠期间位置检测模块对列车休眠期间的位移进行持续检测，解决了既有方法中存在的休眠列车位移检测盲区问题。而且，车载ATP上电后，根据列车休眠期间位置检测模块的检测信息，可以判断休眠期间列车位移是否发生变化以及故障，并在发生位移和故障后及时中止列车唤醒，避免了在列车动态测试过程中，因为未知的列车位移变化所引发的列车和相邻车辆或建筑物碰撞的安全隐患。CN109677453ACN109677453A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，与车载ATP通信连接，其特征在于：列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，所述列车休眠期间位置检测模块对休眠列车进行持续的位置检测，所述休眠列车唤醒装置接收列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将列车休眠期间位置检测模块检测到的列车休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；所述车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，如果车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块中至少一个检测到列车位置发生变化或者有故障信息，车载ATP发出中止列车唤醒指令，若未发生变化且没有故障报告信息，车载ATP继续对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块采集的位置数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，否则中止列车唤醒。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的测速传感器，所述休眠列车唤醒装置设有与测速传感器连接的电接口和测速传感器信息采集接口。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的车载ATP测速单元，所述车载ATP测速单元与休眠列车唤醒装置建立通信连接，所述车载ATP测速单元连接有不间断供电电源。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块具有掉电检测功能。5.一种无人驾驶休眠列车唤醒定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：列车休眠期间，列车车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块持续采集列车位移信息并将位移信息和故障信息发送给休眠列车唤醒装置，若发生故障，休眠列车唤醒装置判定列车定位丢失，并上报中心监控系统；步骤二：休眠列车唤醒装置接收到中心监控系统下达的列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；步骤三：车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，若未发生变化且没有故障报告信息，则进行步骤四，否则中止列车唤醒；步骤四：车载ATP对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块检测的位移数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，不一致则中止列车唤醒。2CN109677453A说明书1/3页一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法技术领域[0001]本发明涉及轨道交通CBTC控制技术，具体涉及休眠列车唤醒定位技术。背景技术[0002]列车无人驾驶系统在每天运营前，按照运营计划自动唤醒休眠列车，并在列车成功完成静态测试和动态测试后，自动出库投入运营。运营结束后，列车在停车库、存车线、折返轨等处休眠，等待下次唤醒。列车唤醒后的初始定位是整个运营过程自动运行的初始条件，因此至关重要。[0003]现有的列车唤醒定位有两种典型的做法：[0004]1.在列车休眠前，由车载ATP记录列车位置，在列车唤醒上电之后，列车通过刷取布置在列车所在轨道的定位应答器信息的方式，实现对唤醒列车位置的校核，仅当列车记忆的休眠位置和定位应答器表示的位置信息一致时判断列车唤醒定位成功。[0005]2.在列车休眠前，由地面安全防护装置ZC记录列车位置，在列车上电之后，ZC将记忆的列车位置发送给车载ATP，由车载ATP按照方法一实现列车的唤醒定位。[0006]上述两种方法均能实现列车唤醒定位功能，但存在着安全和效率方面的缺陷。[0007]两种方法的共性缺陷在于