行为动作识别方法、装置、处理设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202804A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202210135133.4(22)申请日2022.02.15(71)申请人深圳艾灵网络有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19、17、18号深圳市软件产业基地4栋524(72)发明人惠强(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人马泽伟(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称行为动作识别方法、装置、处理设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种行为动作识别方法、装置、处理设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：对目标场景的二维图像目标检测，确定目标场景中第一类对象，以及与第一类对象位置匹配的目标第二类对象；对二维图像中第一类对象进行骨骼关键点检测，得到第一类对象的骨骼关键点；根据第一类对象的骨骼关键点中预设骨骼关键点，与目标第二类对象之间的位置关系，检测第一类对象是否存在针对目标第二类对象的异常行为。确定出与第一类对象位置匹配的目标第二类对象，目标第二类对象为可与第一类对象发生接触的对象，确定出的目标第二类对象更加合理，继而检测第一类对象是否存在针对目标第二类对象的异常行为，使得检测的异常行为动作更加准确。CN114202804ACN114202804A权利要求书1/2页1.一种行为动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：对目标场景的二维图像进行目标检测，确定所述目标场景中第一类对象，以及与所述第一类对象位置匹配的目标第二类对象；对所述二维图像中所述第一类对象进行骨骼关键点检测，得到所述第一类对象的骨骼关键点；根据所述第一类对象的骨骼关键点中预设骨骼关键点，与所述目标第二类对象之间的位置关系，检测所述第一类对象是否存在针对所述目标第二类对象的异常行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标场景的二维图像进行目标检测，确定所述目标场景中第一类对象，以及与所述第一类对象位置匹配的目标第二类对象，包括：对所述二维图像进行目标检测，得到所述目标场景中的多个目标对象，所述多个目标对象包括：所述第一类对象和至少一个第二类对象；根据所述目标场景中所述第一类对象所在的区域范围，从所述至少一个第二类对象中确定与所述区域范围匹配的第二类对象为所述目标第二类对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标场景中所述第一类对象所在的区域范围，从所述至少一个第二类对象中确定与所述区域范围匹配的第二类对象为所述目标第二类对象，包括：将所述目标场景的二维图像划分为多个网格；将所述第一类对象所在的网格，作为所述第一类对象所在的区域范围；采用预设映射关系，从所述至少一个第二类对象所在网格中，确定与所述第一类对象所在的网格匹配的目标网格；将所述目标网格内的第二类对象作为所述目标第二类对象。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标场景中所述第一类对象所在的区域范围，从所述至少一个第二类对象中确定与所述区域范围匹配的第二类对象为所述目标第二类对象，包括：判断所述区域范围是否为所述第一类对象的预设行为检测范围；若所述区域范围为所述预设行为检测范围，则根据所述区域范围，从所述至少一个第二类对象中确定与所述区域范围匹配的第二类对象为所述目标第二类对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类对象的骨骼关键点中预设骨骼关键点，与所述目标第二类对象之间的位置关系，检测所述第一类对象是否存在针对所述目标第二类对象的异常行为之前，所述方法还包括：根据预设时长范围内检测到的所述第一类对象的预设骨骼关键点，计算所述第一类对象的动作变化参数；根据所述动作变化参数，判断所述第一类对象是否存在预设类型的动作；所述根据所述第一类对象的骨骼关键点中预设骨骼关键点，与所述目标第二类对象之间的位置关系，检测所述第一类对象是否存在针对所述目标第二类对象的异常行为，包括：若所述第一类对象存在所述预设类型的动作，则根据所述预设骨骼关键点与所述目标第二类对象之间的位置关系，检测所述第一类对象是否存在针对所述目标第二类对象的异常行为。2CN114202804A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长范围内检测到的所述第一类对象的骨骼关键点，计算所述第一类对象的动作参数，包括：根据所述预设时长范围内检测到的所述第一类对象的预设部位的骨骼关键点，计算所述第一类对象中所述预设部位的动作变化参数。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第一类对象存在所述预设类型的动作，则根据所述预设骨骼关键点与所述目标第二类对象之间的位