一种摔倒监测方法、装置、设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114220243A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111044028.1(22)申请日2021.09.07(71)申请人度小满科技（北京）有限公司地址100085北京市海淀区西北旺路10号院西区4号楼6层606(72)发明人王嘉璐(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890代理人刘岩磊(51)Int.Cl.G08B21/04(2006.01)A61B5/00(2006.01)A61B5/11(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种摔倒监测方法、装置、设备及系统(57)摘要本发明公开了一种摔倒监测方法，该方法只需获取设备采集的加速度以及位置信息，而无需检测设备自身进行摔倒识别，因此对于检测设备的依赖小；而且加速度以及位置信息可以在用户的任意移动中进行检测，因此对于检测地点的限制小；同时，在进行摔倒检测的过程中，依据加速度以及位置信息确定当前的移动状态后，根据对目标的常规移动信息统计分析生成的常规状态范围对当前的移动状态进行差异对比，考虑到了不同目标的不同移动习惯，可以实现针对不同用户的精准识别分析。因此该方法不仅可以降低对于检测设备的依赖小，而且可以识别针对不同对象的精准识别。本发明还公开了一种摔倒监测装置、设备及系统，具有相应的技术效果。CN114220243ACN114220243A权利要求书1/2页1.一种摔倒监测方法，其特征在于，包括：获取目标移动中采集生成的加速度信息以及位置信息；匹配各所述位置信息对应的所述加速度信息，作为移动信息；对所述移动信息进行移动状态分析，得到状态值；若所述状态值超出常规状态范围，启动摔倒预警；其中，所述常规状态范围根据所述目标的常规移动信息统计分析生成。2.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述获取目标移动中采集生成的加速度信息以及位置信息，包括：获取目标移动中的多方向加速度，作为所述加速度信息，并获取对应的位置信息；其中，所述多方向加速度考虑重力；则相应地，所述对所述移动信息进行移动状态分析，包括：对所述多方向加速度进行矢量和计算，得到加速度矢量和；将所述加速度矢量和作为所述状态值。3.根据权利要求2所述的摔倒监测方法，其特征在于，在所述启动摔倒预警之前，还包括：判断所述加速度矢量和在所述状态值超出所述常规状态范围后的预设时间间隔内，是否持续低于最低移动阈值；若是，执行所述启动摔倒预警的步骤。4.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，在所述启动摔倒预警之前，还包括：输出是否发送急救信息；若接收到确认回复，执行所述启动摔倒预警的步骤。5.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述启动摔倒预警，包括：确定所述移动状态超过异常预警范围的时间和位置信息，分别作为摔倒时间和摔倒位置；将所述摔倒时间和所述摔倒位置添加至急救信息模板中，生成急救信息；将所述急救信息发送至监护人终端。6.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，还包括：根据所述常规移动信息确定常规移动速度；根据所述目标移动中的所述位置信息确定移动轨迹以及移动距离；根据所述移动距离与所述常规移动速度确定所述目标的步数；记录所述移动轨迹、所述移动距离以及所述步数，作为本次步行信息。7.根据权利要求1至6任一项所述的摔倒监测方法，其特征在于，在所述获取目标移动中采集生成的加速度信息以及位置信息之前，还包括：获取所述目标的位置信息；根据所述位置信息确定与当前移动路线匹配的历史移动信息；根据所述历史移动信息与所述位置信息计算当前移动与历史移动间的移动差异值；判断所述移动差异值是否超出阈值；若是，判定可能摔倒，执行所述获取目标移动中采集生成的加速度信息以及位置信息的步骤。2CN114220243A权利要求书2/2页8.一种摔倒监测装置，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取目标移动中采集生成的加速度信息以及位置信息；信息匹配单元，用于匹配所述加速度信息对应的所述位置信息，作为移动信息；状态分析单元，用于对所述移动信息进行移动状态分析，得到状态值；若所述状态值超出常规状态范围，触发摔倒预警单元；其中，所述常规状态范围根据所述目标的常规移动信息统计分析生成；所述摔倒预警单元，用于启动摔倒预警。9.一种摔倒监测设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述摔倒监测方法的步骤。10.一种摔倒监测系统，其特征在于，包括：移动终端以及如权利要求9所示的摔倒监测设备；其中，所述移动终端中设置有加速度传感器，所述移动终端用于通过所述加速度传感器采集用户的加速度，作为加速度信息，并采集所述用户的位置信息；所述摔倒监测