动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110706219A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910922966.3G06Q50/02(2012.01)(22)申请日2019.09.27(71)申请人北京海益同展信息科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601(72)发明人韩旭泉李磊鑫(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李昊许蓓(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统(57)摘要本发明公开了一种动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统，涉及动物监控领域。动物粪便监测方法包括：将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，目标对象为动物粪便；根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；根据动物粪便轮廓确定动物圈舍中动物粪便的面积。本发明的实施例可以更准确地估计动物粪便的面积，提高了对动物圈舍中动物粪便的监控效率。CN110706219ACN110706219A权利要求书1/2页1.一种动物粪便监测方法，包括：将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，所述目标对象为动物粪便；根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；根据动物粪便轮廓确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。2.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，将获取的同一动物圈舍的多个图像分别输入到预先训练的目标检测模型中，其中，所述多个图像是在不同时刻、并且在同一位置采集的；根据目标检测模型的检测结果、确定每个图像中动物粪便的轮廓；根据每个图像中的动物粪便轮廓内的区域的并集，确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。3.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，根据所述图像中位于所述动物粪便轮廓中的像素点的数量，确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。4.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，所述图像是由巡检设备采集的；所述巡检设备具有摄像头，用于采集一个或多个动物圈舍的图像。5.根据权利要求4所述的动物粪便监测方法，还包括：周期性地向巡检设备发送图像采集指示，以便所述巡检设备按照预设路径移动并采集一个或多个动物圈舍的图像。6.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，还包括：确定所述动物圈舍中动物粪便的面积在所述动物圈舍的面积中所占的比例；在所述比例大于预设值的情况下，产生清扫提醒。7.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，还包括：获取已标记的动物圈舍的样本图像，其中，所述样本图像中包括动物粪便、并且动物粪便所在区域被标记；将获取的样本图像输入到目标检测模型中，获得目标检测模型确定的检测结果；根据目标检测模型的检测结果、确定样本图像中动物粪便的轮廓；根据样本图像中的动物粪便轮廓和样本图像的标记，对所述目标检测模型进行训练。8.一种动物粪便监测装置，包括：目标检测模块，被配置为将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，所述目标对象为动物粪便；轮廓确定模块，被配置为根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；面积确定模块，被配置为根据动物粪便轮廓确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。9.根据权利要求8所述的动物粪便监测装置，其中，所述动物粪便监测装置为计算网关。10.一种动物粪便巡检设备，包括：权利要求8或9所述的动物粪便监测装置；以及摄像头，用于采集一个或多个动物圈舍的图像。11.根据权利要求10所述的动物粪便检测设备，还包括：可移动部件，用于承载所述动物粪便监测装置和所述摄像头移动。2CN110706219A权利要求书2/2页12.根据权利要求10所述的动物粪便检测设备，其中，所述动物粪便监测装置进一步被配置为周期性地向所述可移动部件和摄像头发送图像采集指示，以便所述可移动部件按照预设路径移动、所述摄像头采集一个或多个动物圈舍的图像。13.根据权利要求10所述的动物粪便检测设备，其中，所述动物粪便监测装置进一步被配置为响应于检测到所述动物粪便巡检设备到达动物圈舍上方的预设位置，指示所述摄像头采集图像。14.一种动物粪便巡检系统，包括：巡检轨道，架设在动物圈舍上方；以及权利要求10～13中任一项所述的动物粪便巡检设备，并且所述动物粪便巡检设备为巡检车，所述巡检车沿着所述巡检轨道行驶。15.根据权利要求14所述的动物粪便检测系统，其中，所述巡检轨道上设置有一个或多个霍尔检测点，每个霍