一种基于ISIGHT联合仿真的材料及结构优化设计方法.pdf
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一种基于ISIGHT联合仿真的材料及结构优化设计方法.pdf
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基于iSIGHT的UUV优化设计平台基于iSIGHT的UUV(无人水下机器人)优化设计平台摘要:无人水下机器人(UUV)在海洋工程、资源勘探和救援等领域具有广泛的应用前景。然而,由于环境复杂性和工作任务的多样性,UUV的优化设计和性能评估变得非常复杂。本文提出了一种基于iSIGHT的UUV优化设计平台,旨在通过集成多种工具和方法,实现UUV设计的自动化和高效率。引言:无人水下机器人是一种具有自主性和智能性的水下机器人,可以执行各种任务,如水下勘探、海底搜寻和海洋数据收集等。与传统的潜水员或有线机器人相比,