一种基于视频的目标关联方法、装置和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114219828A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111296373.4(22)申请日2021.11.03(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人周经纬潘华东殷俊李中振巩海军(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人何倚雯(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06V20/52(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种基于视频的目标关联方法、装置和可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种基于视频的目标关联方法、装置和可读存储介质，该基于视频的目标关联方法包括：获取监控视频的当前帧图像；对当前帧图像中的待追踪目标进行目标检测，得到待追踪目标的第一目标检测信息；基于当前帧图像中待追踪目标的位置信息，确定历史帧图像中的各个待匹配目标；待匹配目标包括历史帧图像中候选匹配区域内的目标，候选匹配区域是基于待追踪目标的位置信息确定的；历史帧图像是监控视频中当前帧图像之前的图像；基于各个待匹配目标的第二目标检测信息和第一目标检测信息的相似度，确定出与待追踪目标关联的待匹配目标。通过上述方式，本申请能够实时智能化地进行目标关联。CN114219828ACN114219828A权利要求书1/3页1.一种基于视频的目标关联方法，其特征在于，包括：获取监控视频的当前帧图像；对所述当前帧图像中的待追踪目标进行目标检测，得到所述待追踪目标的第一目标检测信息；以及基于所述当前帧图像中所述待追踪目标的位置信息，确定历史帧图像中的各个待匹配目标；所述待匹配目标包括历史帧图像中候选匹配区域内的目标，所述候选匹配区域是基于所述待追踪目标的位置信息确定的；所述历史帧图像是所述监控视频中所述当前帧图像之前的图像；基于各个待匹配目标的第二目标检测信息和所述第一目标检测信息的相似度，确定出与所述待追踪目标关联的待匹配目标。2.根据权利要求1所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述基于各个待匹配目标的第二目标检测信息和所述第一目标检测信息的相似度，确定出与所述待追踪目标关联的待匹配目标的步骤，包括：判断所有所述待匹配目标中是否存在所述相似度大于预设评分阈值的待匹配目标；若是，则将所述相似度最大的待匹配目标与所述待追踪目标进行关联。3.根据权利要求1所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述确定出与所述待追踪目标关联的待匹配目标的步骤之后，包括：将所述待匹配目标的身份标识信息，确定为所述待追踪目标的身份标识信息。4.根据权利要求1所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述第一目标检测信息包括所述待追踪目标的类别信息与关键点信息；所述第二目标检测信息包括所述待匹配目标的类别信息与关键点信息；所述基于各个待匹配目标的第二目标检测信息和所述第一目标检测信息的相似度，确定出与所述待追踪目标关联的待匹配目标的步骤，包括：基于所述待匹配目标的类别信息、所述待匹配目标的关键点信息、所述待追踪目标的类别信息以及所述待追踪目标的关键点信息，将所述待追踪目标与每个所述待匹配目标进行相似度比对，得到相应的相似度；基于所述相似度，确定出与所述待追踪目标关联的待匹配目标。5.根据权利要求4所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述基于所述待匹配目标的类别信息、所述待匹配目标的关键点信息、所述待追踪目标的类别信息以及所述待追踪目标的关键点信息，将所述待追踪目标与每个所述待匹配目标进行相似度比对，得到相应的相似度的步骤，包括：基于所述待匹配目标的类别信息与所述待追踪目标的类别信息，对所述待追踪目标与每个所述待匹配目标进行匹配度比对，得到类别相似度；基于所述待匹配目标的目标检测框与所述待追踪目标的目标检测框，对所述待追踪目标与每个所述待匹配目标进行位置比对，得到空间相似度；基于所述待匹配目标的关键点信息与所述待追踪目标的关键点信息，对所述待追踪目标与每个所述待匹配目标进行姿态比对，得到姿态相似度；基于所述类别相似度、所述空间相似度以及所述姿态相似度，生成所述相似度。6.根据权利要求5所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述基于所述类别相似度、所述空间相似度以及所述姿态相似度，生成所述相似度的步骤，包括：2CN114219828A权利要求书2/3页对所述类别相似度、所述空间相似度以及所述姿态相似度进行加权求和处理，得到所述相似度。7.根据权利要求5所述的基于视频的目标关联方法，其特征在于，所述类别信息包括所述待追踪目标的类别以及与所述类别对应的特征向量，所述基于所述待