一种内河长距离联动控制通航调度方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114219237A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111432692.3G06F30/20(2020.01)(22)申请日2021.11.29(71)申请人长江三峡通航管理局地址443000湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号申请人武汉理工大学(72)发明人齐俊麟冯小检李然张煜南航陈冬元周恩江刘莹刘振嘉赵尊荣张勇黄绍文(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人吴思高(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q50/30(2012.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称一种内河长距离联动控制通航调度方法(57)摘要一种内河长距离联动控制通航调度方法，包括：确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力等参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案；依据调度方案，结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法，能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间；达成内河水运畅通、高效、平安。CN114219237ACN114219237A权利要求书1/3页1.一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；步骤二、以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案。2.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤一包括如下步骤：S1:根据内河水域的长度，明确其联控水域范围，并在联控水域范围的初始端设置交通管控线，在联控水域范围的下游端设置上行船交通管控线起始线O上；在所述初始端下行船交通管控线起始线O下，船舶顺向通过交通管控线时刻t0，即进入联动控制调度序列；S2：依据单向联控水域范围内锚泊位置、种类及容量，航道长度及承载能力，将单向联控水域范围由近及远，划分成N个水域区段，并进行顺序标识，构成链式调度组织非间断水域区段；S3：调度规则设定：船舶顺向通过交通管控线为其开始调度时序依据，进入联动控制调度序列后，根据调度进程在原水域等待，逐区或跨区行进，不可逆区航行等待调度，记每次调度行进为一次调度管控，船舶行进至联控水域范围的下游端，即为联动控制调度结束。3.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤二中，船舶种类根据属性和优先级分为普通货船、危险品船、优先船，对应的锚地种类分为普货船锚地、危险品锚地两大类，优先船依据其船舶类型及航次载货属性，按普货船或危险品停泊相应锚地。4.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤二中，不同水域区段锚地容量具体是：设船舶集合I＝{i|i＝1,2,…,m},水域集合J＝{j|j＝1,2,…,n},根据步骤一中水域划分设置，设每个水域区段长度分别为S1,S2,…Sn，则总水域区段长度为各水域区段内对应的普通货船锚地容量分别为P1,P2,…,Pn，则普通货船锚地总容量为各水域区段内对应的危险品船锚地容量分别为W1,W2,…,Wn，则危险品船锚地总容量为单向联控水域范围的总锚地容量Q＝W+P。5.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤二中，船舶到达交通流密度，是指单位时间内顺向通过交通管控线的船舶数，设为ρ。6.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤二中，通航建筑物通过能力，是指单位时间内可服务通过船舶数，根据通航环境及运行工况，测得普通货船通可通过艘次数为D，危险品船可通过船舶数为R艘，其可服务通过船舶总2CN114219237A权利要求书2/3页艘次为D+R艘。7.根据权利要求1所述一种内河长距离联动控制通航调度方法，其特征在于：所述步骤二中，建立联动控制模型，生成调度方案具体如下：设生成调度方案时刻，通航调度序列长度为m，即调度对象为m艘船舶,则关于船舶调度时间计算如下：第i艘船舶通过交通管控线的时刻ti0，0≤i≤m，当第i艘船调度驶出第j水域时的调度时刻记为tij，同理，第i艘船舶驶出第n区段的调度时刻记为tin，则第i