一种车辆剩余充电时间估算方法及装置、车辆、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114217233A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111454742.8(22)申请日2021.12.01(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510555广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人冯海荣(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381代理人林翠万振雄(51)Int.Cl.G01R31/387(2019.01)权利要求书3页说明书17页附图5页(54)发明名称一种车辆剩余充电时间估算方法及装置、车辆、存储介质(57)摘要本发明实施例公开一种车辆剩余充电时间估算方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：获取当前电池温度；当当前电池温度处于电池工作正常的温度范围内时，根据电池的当前SOC计算电池的剩余充电时间；当当前电池温度未处于电池工作正常的温度范围时，根据当前电池温度计算热管理时间，及根据电池的目标SOC计算目标充电时间，对热管理时间和目标充电时间求和获得电池的剩余充电时间，热管理时间包括电池加热时间或者电池冷却时间，该目标SOC为充电过程中电池从当前电池温度加热或冷却至目标截止温度时的实时SOC；从不同温度区间出发综合考虑电池的影响因素，不同温度区间采用不同计算方式，提高电池剩余充电时间的估算准确率。CN114217233ACN114217233A权利要求书1/3页1.一种车辆剩余充电时间估算方法，其特征在于，包括：获取当前电池温度；当所述当前电池温度处于电池工作正常的温度范围内时，根据电池的当前荷电状态SOC计算所述电池的剩余充电时间；当所述当前电池温度未处于所述电池工作正常的温度范围时，根据所述当前电池温度计算热管理时间，及根据所述电池的目标SOC计算目标充电时间，对所述热管理时间和所述目标充电时间求和获得所述电池的剩余充电时间，所述热管理时间包括电池加热时间或者电池冷却时间，所述目标SOC为充电过程中所述电池从所述当前电池温度加热或冷却至目标截止温度时的实时SOC。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池的当前荷电状态SOC计算所述电池的剩余充电时间，包括：获取所述电池的预设充电截止SOC；计算所述电池的预设充电截止SOC与所述当前SOC的第一SOC差值；计算所述第一SOC差值与所述电池的标称能量值的第一乘积，获得所述电池充满电所需要的第一能量；获取车载充电机输出给所述电池的第一功率；计算所述第一能量与所述第一功率的第一比值，获得第一充电时间，将所述第一充电时间作为所述电池的剩余充电时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述当前电池温度未处于所述电池工作正常的温度范围时，根据所述当前电池温度计算热管理时间，及根据所述电池的目标SOC计算目标充电时间，对所述热管理时间和所述目标充电时间求和获得所述电池的剩余充电时间，包括：当所述当前电池温度未处于所述电池工作正常的温度范围但处于低温温度范围内时，根据所述当前电池温度和所述电池的第一SOC计算所述电池加热时间，及根据所述第一SOC计算第一充电时间，对所述电池加热时间和所述第一充电时间求和获得所述电池的剩余充电时间，所述第一SOC为充电过程中所述电池从所述当前电池温度加热至预设加热截止温度时的实时SOC，所述低温温度范围的最大温度小于所述电池工作正常的温度范围的最小温度；当所述当前电池温度未处于所述电池工作正常的温度范围但处于高温温度范围内时，根据所述当前电池温度和所述电池的第二SOC计算所述电池冷却时间，及根据所述第二SOC计算第二充电时间，对所述电池冷却时间和所述第二充电时间求和获得所述电池的剩余充电时间，所述第二SOC为充电过程中所述电池从所述当前电池温度冷却至预设冷却截止温度时的实时SOC，所述高温温度范围的最小温度大于所述电池工作正常的温度范围的最大温度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池加热时间包括第一加热时间和第二加热时间，所述根据所述当前电池温度和所述电池的第一SOC计算所述电池加热时间，包括：获取所述预设加热截止温度、所述电池的最低允许温度、所述车载充电机的输出总功率和所述电池的预设充电截止SOC；2CN114217233A权利要求书2/3页根据所述当前电池温度、所述预设加热截止温度、所述最低允许温度、所述车载充电机的输出总功率和第一预设加热能量消耗表，获得所述第一加热时间；根据所述电池的预设充电截止SOC、所述第一SOC、所述车载充电机的输出总功率和第二预设加热能量消耗表，获得所述第二加热时间；对所述第一加热时间和所述第二加热时间求和，获得所述电池加热时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电池冷却时间包括第一冷却时间和第二冷却时间，所述根据所述当前电池温度和所