一种高空作业平台及其可调底盘配重机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212744A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111615794.9(22)申请日2021.12.27(71)申请人山河智能装备股份有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号(72)发明人刘利明武培军王勇尧三品罗斌(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李泽艳(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)F16F15/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种高空作业平台及其可调底盘配重机构(57)摘要本发明公开一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于底盘上的配重块、设置于底盘上并用于驱动配重块沿底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与第一角度传感器、第二角度传感器、驱动部件的控制端信号连接的控制器，控制器用于通过预设公式计算配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制驱动部件对配重块的驱动状态。本发明利用控制器调节底盘的重心位置，使高空作业平台趋于力矩平衡状态，能够在无需降低臂架的变幅角度的基础上，提高后倾稳定性。本发明还公开一种高空作业平台，其有益效果如上所述。CN114212744ACN114212744A权利要求书1/2页1.一种可调底盘配重机构，包括底盘(1)，其特征在于，还包括可移动地设置于所述底盘(1)上的配重块(4)、设置于所述底盘(1)上并用于驱动所述配重块(4)沿所述底盘(1)的宽度方向往复运动的驱动部件(5)、用于检测所述底盘(1)相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器(6)、用于检测臂架(3)相对于所述底盘(1)的变幅角度的第二角度传感器(7)，以及与所述第一角度传感器(6)、所述第二角度传感器(7)、所述驱动部件(5)的控制端信号连接的控制器(8)，所述控制器(8)用于通过公式：G1L1cosβ+G2L2cosβ+G3(L3+ΔL)cosβ+[G4L4+G4L5(1‑sinα)]cosβ＝G5L6(1+sinβ)计算所述配重块(4)相对于所述底盘(1)的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制所述驱动部件(5)对所述配重块(4)的驱动状态；其中，α为变幅角度，β为倾斜角度；G1为底盘(1)的重量，G2为转台(2)的重量，G3为配重块(4)的重量，G4为臂架(3)的重量，G5为转台配重(21)的重量；L1为底盘(1)的重心与高空作业平台的倾翻线之间的距离；L2为转台(2)的重心与倾翻线之间的距离；L3为配重块(4)在底盘(1)的宽度方向上居中时的重心与倾翻线之间的距离；L4为α＝90°时的臂架(3)的重心与倾翻线之间的距离；L5为α＝90°时的臂架(3)的重心与α＝0°时的臂架(3)的重心之间的距离；L6为转台配重(21)的重心与倾翻线之间的距离；ΔL为配重块(4)相对于底盘(1)的宽度方向中心的目标移动距离。2.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述配重块(4)包括多个沿所述底盘(1)的长度方向并列分布且保持同步运动状态的子块，各所述子块分列所述底盘(1)的长度方向两端。3.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述底盘(1)上还设置有沿其宽度方向延伸的滑轨(9)，且所述配重块(4)可滑动地设置于所述滑轨(9)上。4.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述驱动部件(5)为驱动缸，所述驱动缸的输出端与所述配重块(4)相连，且所述驱动缸的输出端的伸缩方向为所述底盘(1)的宽度方向。5.根据权利要求4所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述驱动缸同时分布于所述配重块(4)的两侧，且各所述驱动缸的输出端分别与所述配重块(4)的两侧侧壁相连。6.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，还包括设置于所述底盘(1)上、用于检测所述配重块(4)的实际移动距离的位移传感器(10)，且所述位移传感器(10)与所述控制器(8)信号连接。7.根据权利要求4所述的可调底盘配重机构，其特征在于，所述位移传感器(10)包括若干个沿所述底盘(1)的宽度方向分布并朝向所述配重块(4)的接近开关(101)。8.根据权利要求1所述的可调底盘配重机构，其特征在于，还包括用于检测所述转台(2)相对于所述底盘(1)的旋转角度的第三角度传感器(11)，所述第三角度传感器(11)与所述控制器(8)信号连接，以在所述转台(2)处于预设角度范围内时激活所述控制器(8)对所述驱动部件(5)的控制。9.根据权利要求8所述的可调底盘配重机构，其特征