一种底盘和高空作业平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185747A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610841743.0(22)申请日2016.09.22(71)申请人湖南星邦重工有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡金洲大道东128号(72)发明人刘国良文晓林(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F7/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种底盘和高空作业平台(57)摘要本发明公开了一种底盘和高空作业平台，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿和拉杆及连接体，支腿两端分别与底架主体和连接体铰接，连接体与轮胎连接；拉杆两端分别与底架主体和连接体铰接；支腿与底架主体铰接点为铰点a，支腿与连接体的铰接点为铰点d，拉杆与底架主体铰接点为铰点b，拉杆与连接体铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。本发明通过平行四边形机构实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。CN106185747ACN106185747A权利要求书1/1页1.一种底盘，其特征在于，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿(3)和拉杆(4)及连接体(6)，支腿(3)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接，连接体(6)与轮胎(5)连接；拉杆(4)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接；支腿(3)与底架主体(1)铰接点为铰点a，支腿(3)与连接体(6)的铰接点为铰点d，拉杆(4)与底架主体(1)铰接点为铰点b，拉杆(4)与连接体(6)铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴平行。3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，包括转向油缸(7)，转向油缸(7)与轮胎(5)和连接体(6)铰接。4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，平行四边形机构还包括支腿油缸(2)，支腿油缸(2)两端分别与底架主体(1)和支腿(3)铰接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的底盘，其特征在于，所述平行四边形机构为4个，所述轮胎(5)为4个，4个轮胎(5)分别与4个平行四边形机构相连接，4个平行边形机构对称布置在底架主体(1)前后左右方位上。6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，位于底架主体(1)前方的两个平行四边形机构结构尺寸相同；位于底架主体(1)后方的两个平行四边形机构结构尺寸相同。7.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，4个平行四边形机构结构尺寸相同。8.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述轮胎(5)为4个，所述转向油缸(7)为4个，4个轮胎(5)分别布置在底盘的前后左右四个方位上，4个转向油缸(7)分别与4个轮胎(5)铰接。9.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的底盘。2CN106185747A说明书1/3页一种底盘和高空作业平台技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种底盘和高空作业平台。背景技术[0002]高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。[0003]如图1所示，两个支腿油缸10实现4个支腿11张开和收拢，在该技术方案中，4个支腿11在张开或收拢时不同步，一个轮胎12地面阻力大则不动，地面阻力小的轮胎12先动，导致支腿11张开或收拢过程中，底盘上的转台摆动不确定，可能诱发高空作业平台的工作栏摆动出现安全事故。[0004]另外，支腿11张开或收拢的时候，会改变轮胎12的转向角，轮胎12方向与行走方向无法保持一致，高空作业平台作业稳定性、可靠性、操作性差，增大了轮胎12磨损。[0005]如图2所示，包括四个支腿油缸10，每个支腿油缸10负责单个支腿11的伸缩，支腿11错位安装。支腿11在伸出的时候无需控制轮胎12的转向。但是这样的底架制作复杂，加工工艺要求高，支腿11的伸缩调整麻烦。油管管路的安装和维修不便。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种底盘和高空作业平台，实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。[0007]本发明提供的一种底盘，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿和拉杆及连接体，支腿两端分别与底架主体和连接体铰接，连接体与轮胎连接；拉杆两端分别与底架主体和连