一种管道扫查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114216957A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202210048192.8(22)申请日2022.01.17(71)申请人天津理工大学地址300384天津市南开区红旗南路延长线天津理工大学主校区(72)发明人刘凉宋会宋茏康史晨阳汪博深王晨蒲城(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王梦(51)Int.Cl.G01N27/904(2021.01)G01N27/9093(2021.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种管道扫查装置(57)摘要本发明公开了一种管道扫查装置，包括第一固定支撑环、第一传动机构、传感器支撑环、滑动机构、第二传动机构、减震机构和第二固定支撑环；第一固定支撑环、传感器支撑环和第二固定支撑环构成检测环组，第一固定支撑环和第二固定支撑环两侧以固定待检测管道，传感器支撑环上沿管壁圆周方向布设有足够传感器用于扫查管道；滑动机构由分别设置在检测环组的上、下方的两部分构成，由传感器支撑环通过减震机构与二者形成可移动连接；第一传动机构检测环组连接，第二传动机构分别与第一传动机构连接，实现传感器支撑环在其轴线方向往复移动；与目前人工手持传感器检测的方法相比，该管道扫查装置具有高效，准确完成对管道的扫查工作的特点。CN114216957ACN114216957A权利要求书1/2页1.一种管道扫查装置，其特征在于，包括第一固定支撑环(1)、第一传动机构(2)、传感器支撑环(3)、滑动机构(4)、第二传动机构(5)和第二固定支撑环(7)；其中，第一固定支撑环(1)、传感器支撑环(3)和第二固定支撑环(7)依次间隔排列且相互平行放置，并保持三者的中轴线相互重合，构成检测环组；第一固定支撑环(1)与第二固定支撑环(7)相同，二者均由环形本体和若干个垫块(1b)构成；若干个垫块(1b)沿环形本体圆周方向设置并可拆卸地固定在其一侧板面上，且各垫块(1b)在环形板体的径向方向上位置可调，使第一固定支撑环(1)和第二固定支撑环(7)能够通过沿周向设置的垫块固定在待检测管体外壁上；传感器支撑环(3)包括能够对合形成环形板体的左支撑半圆环体(3a)和右支撑半圆环体(3b)，以及沿环形板体的圆周方向均布设置的若干个传感器(3e)；每个传感器(3e)以其信号探测端的轴线方向垂直于环形板体中轴线的方式设置，并保持各传感器(3e)的探测端与环形板体中轴线的距离一致；传感器(3e)的数量与管道外径相匹配，使全部传感器的探测范围能够完整覆盖待检测管道一周；滑动机构(4)由两块条形板(4a)构成，二者以其长边方向平行于检测环组轴线方向的方式分别竖向设置在检测环组的上方和检测环组的下方；第一固定支撑环(1)和第二固定支撑环(7)的顶端分别固定在其上方条形板(4a)的两端，第一固定支撑环(1)和第二固定支撑环(7)的底端分别固定在其下方条形板(4a)的两端；传感器支撑环(3)的顶端和底端分别可往复移动的设置在两块条形板(4a)上；第一传动机构(2)由两套丝杠组件构成，二者对称设置在检测环组的两侧；每套丝杠组件的螺母(2a)固定在传感器支撑环(3)的环侧，丝杠(2b)的两端分别可转动地固定在第一固定支撑环(1)和第二固定支撑环(7)的环侧；第二传动机构(5)分别与第一传动机构(2)中的两个丝杠(2b)连接，以同步驱动两个丝杠(2b)同步且同向转动。2.根据权利要求1所述的管道扫查装置，其特征在于，第二传动机构(5)包括两条竖向同步带(5a)、两个同步带轮架(5b)、一个第一同步带轮(5c)、一个驱动装置、一条横向同步带(5e)、一个双联同步带轮(5f)和两个第二同步带轮(5g)；其中，两个同步带轮架(5b)对称设置在第一固定支撑环(1)两侧，每个同步带轮架(5b)的顶端固定在第一固定支撑环(1)上、底端位于同侧的丝杠(2b)下方；第一同步带轮(5c)和双联同步带轮(5f)分别可转动地固定在两个同步带轮架(5b)的底端，且二者之间通过横向同步带(5e)相连接形成带传动；驱动装置安装在第一同步带轮(5c)的中心孔内以驱动第一同步带轮(5c)转动；两个第二同步带轮(5g)分别固定在两个丝杠(2b)的端部以带动两个丝杠(2b)同步转动，且二者之间通过一条竖向同步带(5a)相连接形成带传动；双联同步带轮(5f)与位于同一侧的第二同步带轮(5g)之间通过另一条竖向同步带(5a)相连接形成带传动；其中，驱动装置为手轮、手动摇把或电机。3.根据权利要求1所述的管道扫查装置，其特征在于，还包括减震组件(6)，其由具有相同结构的上减震组和下减震组构成；上减震组和下减震组分别固定在传感器支撑环(3)的顶部和底部，且二则均由两个呈对称设置的减震