一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114245111A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111681605.8(22)申请日2021.12.29(71)申请人昆山丘钛光电科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市高新区古城路西侧、晨丰路北侧(72)发明人丁杰(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人姚萱萱(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备(57)摘要本发明提供一种检测摄像头模组防抖效果的方法、装置、介质及设备，方法包括：当摄像头模组未绕Z轴转动预设的角度时，获取摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置；当摄像头模组绕Z轴转动预设的角度时，确定至少两个标记点对应的目标位置；基于至少两个标记点的初始位置及目标位置确定同心圆的圆心；基于背景图片对应的第一拖影图及圆心确定摄像头模组的第一防抖角度；基于第一防抖角度检测所述摄像头模组的防抖效果；如此，针对摄像头模组绕Z轴转动的情况，可以利用背景图片对应的第一拖影图及各标记点形成的同心圆的圆心精确确定出第一防抖角度，进而根据第一防抖角度对摄像头模组的防抖效果进行检测，确保摄像头模组的防抖质量。CN114245111ACN114245111A权利要求书1/2页1.一种检测摄像头模组防抖效果的方法，其特征在于，所述方法包括：当摄像头模组未绕Z轴转动预设的角度时，获取所述摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置；当所述摄像头模组绕Z轴转动预设的角度时，确定所述至少两个标记点对应的目标位置；基于所述至少两个标记点的初始位置及目标位置确定同心圆的圆心；基于所述背景图片对应的第一拖影图及所述圆心确定所述摄像头模组的第一防抖角度；基于所述第一防抖角度检测所述摄像头模组的防抖效果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置之前，所述方法还包括：获取所述背景图片；在所述背景图片的预设位置处标记所述至少两个标记点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个标记点的初始位置及目标位置确定同心圆的圆心，包括：针对每个标记点，获取所述初始位置及所述目标位置之间的连线，并确定各所述连线对应的中垂线；将各所述中垂线的交点作为所述同心圆的圆心。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述背景图片对应的第一拖影图及所述圆心确定所述摄像头模组的防抖角度之前，所述方法还包括：在震动机台及所述摄像头模组内的光学图像稳定器均为开启状态时，以预设的帧率及曝光时长控制所述摄像头模组对所述背景图片进行拍照，获得所述背景图片对应的第一拖影图。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述背景图片对应的第一拖影图及所述圆心确定所述摄像头模组的第一防抖角度，包括：在所述第一拖影图中确定所述至少两个标记点对应的拖影点；针对任意一个所述拖影点，以所述圆心为基准点，确定所述拖影点的第一切线及第二切线；所述第一切线与所述第二切线之间的夹角为所述摄像头模组的第一防抖角度。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述防抖角度检测所述摄像头模组的防抖效果，包括：当震动机台为启动状态且所述摄像头模组内的光学图像稳定器为关闭状态时，确定所述摄像头模组的第二防抖角度；基于所述第一防抖角度及所述第二防抖角度确定防抖结果值；若确定所述防抖结果值小于或等于预设的防抖阈值，则确定所述摄像头模组的防抖效果满足要求。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一防抖角度及所述第二防抖角度确定防抖结果值，包括：根据公式确定所述防抖结果值M；其中，2CN114245111A权利要求书2/2页所述α为所述第二防抖角度，所述β为所述第一防抖角度。8.一种检测摄像头模组防抖效果的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于当摄像头模组未绕Z轴转动预设的角度时，获取所述摄像头模组背景图片中的至少两个标记点的初始位置；第一确定单元，用于当所述摄像头模组绕Z轴转动预设的角度时，确定所述至少两个标记点对应的目标位置；第二确定单元，用于基于所述至少两个标记点的初始位置及目标位置确定同心圆的圆心；第三确定单元，用于基于所述背景图片对应的第一拖影图及所述圆心确定所述摄像头模组的第一防抖角度；检测单元，用于基于所述第一防抖角度检测所述摄像头模组的防抖效果。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在