内窥镜图像降噪方法、设备、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114240941A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210174607.6(22)申请日2022.02.25(71)申请人浙江华诺康科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路857号悦江商业中心36006号(72)发明人李丽丽姚卫忠(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人何晓春(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/10(2006.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称内窥镜图像降噪方法、设备、电子装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种内窥镜图像降噪方法、设备、电子装置和存储介质，其中，该内窥镜图像降噪方法包括：对内窥镜图像的拉普拉斯图像中的目标区域进行多尺度几何变换，得到目标区域的低频系数；根据增强系数对低频系数进行增强计算，得到校正后的低频系数；根据校正后的低频系数对目标像素的像素值进行多尺度几何变换的逆变换，得到降噪后的目标像素；根据降噪后的目标像素得到降噪后的拉普拉斯图像，将降噪后的拉普拉斯图像与对应的高斯图像进行融合，得到降噪后的内窥镜图像。通过本申请，解决了相关技术中采用普通相机图像的降噪方法，会损失内窥镜图像中的边缘信息的问题，保留了内窥镜图像边缘区域的信息，减少了图像损失。CN114240941ACN114240941A权利要求书1/2页1.一种内窥镜图像降噪方法，其特征在于，内窥镜图像包括拉普拉斯图像和高斯图像，对所述拉普拉斯图像中的像素进行降噪包括：对所述拉普拉斯图像中的目标区域进行多尺度几何变换，得到所述目标区域的低频系数和高频系数，其中，所述目标区域根据目标像素的位置确定；根据增强系数对所述低频系数进行增强计算，得到校正后的低频系数，其中，所述增强系数的大小根据所述目标区域中预设像素值范围内的像素的第一像素值均值确定；根据所述高频系数和所述校正后的低频系数对所述目标像素的像素值进行所述多尺度几何变换的逆变换，得到降噪后的目标像素；根据降噪后的目标像素得到降噪后的拉普拉斯图像，将所述降噪后的拉普拉斯图像与对应的高斯图像进行融合，得到降噪后的内窥镜图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，在根据增强系数对所述低频系数进行增强计算之前，所述方法包括：判断所述目标区域是否为连续边缘区域；在所述目标区域为连续边缘区域的情况下，在所述目标区域中根据增强系数对所述低频系数进行增强计算。3.根据权利要求2所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，基于所述内窥镜图像确定的图像金字塔为n层，所述图像金字塔包括拉普拉斯金字塔和高斯金字塔，所述拉普拉斯金字塔由拉普拉斯图像构成，所述高斯金字塔由高斯图像构成，在0≤i≤n‑1的情况下，对于第i层拉普拉斯图像，所述判断所述目标区域是否为连续边缘区域包括：在所述图像金字塔的第i+1层高斯图像的梯度图像中，确定与所述目标区域对应的检测区域；对于所述检测区域中的各个像素，在像素值满足所述预设像素值范围内的像素个数大于或者等于预设个数阈值的情况下，确定与所述检测区域对应的目标区域为所述连续边缘区域。4.根据权利要求3所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，所述增强系数的大小根据所述目标区域中预设像素值范围内的像素的第一像素值均值确定包括：在所述第一像素值均值小于或者等于第一预设梯度阈值的情况下，所述增强系数为第一定值；在所述第一像素值均值大于所述第一预设梯度阈值，且小于第二预设梯度阈值的情况下，所述增强系数随所述第一像素值均值增大，其中，所述第二预设梯度阈值的大小根据所述梯度图像中所述预设像素值范围内的第二像素值均值确定；在所述第一像素值均值大于或者等于所述第二预设梯度阈值的情况下，所述增强系数为第二定值，所述第二定值大于所述第一定值。5.根据权利要求4所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，所述第i+1层高斯图像的梯度图像的确定方法包括：对第i+1层高斯图像进行边缘检测，得到初始的梯度图像；根据所述第一预设梯度阈值，选择预设像素值或者所述初始的梯度图像中初始的像素值作为最终第i+1层高斯图像的梯度图像中的像素值。6.根据权利要求3所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，所述将所述降噪后的拉普2CN114240941A权利要求书2/2页拉斯图像与对应的高斯图像进行融合，得到降噪后的内窥镜图像包括：将第i+1层高斯图像与第i层拉普拉斯图像进行融合，得到第i层高斯图像；当i的值为0时，将第0层高斯图像作为降噪后的内窥镜图像。7.根据权利要求1所述的内窥镜图像降噪方法，其特征在于，在得到降噪