自动驾驶系统可靠性输出方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114228742A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111442016.4(22)申请日2021.11.30(71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409(72)发明人方琼良尚进丛炜(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人梁瑜刘芳(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称自动驾驶系统可靠性输出方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种自动驾驶系统可靠性输出方法、装置、设备及存储介质，通过获取行驶环境信息，行驶环境信息表征目标车辆当前所处的道路环境；基于行驶环境信息，获取可靠性等级，可靠性等级表征基于自动驾驶系统对目标车辆进行自动驾驶控制的可靠性；通过人机界面输出可靠性等级。由于根据车辆所处的道路环境，确定了当前自动驾驶系统的可靠性，并将表征该可靠性的可靠性等级通过人机界面输出后，可以使驾驶员得知当前的自动驾驶系统的可靠程度，从而使驾驶员能够相应的做出操作决策，切换手动驾驶模式或自动驾驶模式，而无需全程对自动驾驶过程进行人为监控，降低驾驶员的驾驶疲劳度，并提高车辆行驶安全性。CN114228742ACN114228742A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶系统可靠性输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶环境信息，所述行驶环境信息表征目标车辆当前所处的道路环境；基于所述行驶环境信息，获取可靠性等级，所述可靠性等级表征基于自动驾驶系统对所述目标车辆进行自动驾驶控制的可靠性；通过人机界面输出所述可靠性等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取行驶环境信息，包括：基于所述目标车辆的图像采集单元，获取环境图像；对所述环境图像进行图像识别，确定目标物体，其中，所述目标物体为位于所述目标车辆所在位置第一范围内的可移动物体；根据所述目标物体的数量，生成所述行驶环境信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取行驶环境信息，包括：获取目标车辆的定位信息，所述定位信息表征所述目标车辆的当前位置；根据所述定位信息，和道路环境映射信息，确定行驶环境信息，其中，所述道路环境映射信息用于表征定位信息与行驶环境信息的映射关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收服务器发送的更新信息，所述更新信息用于修改所述道路环境映射信息中第一定位信息对应的环境行驶信息，所述更新信息是基于其他车辆采集的所述第一定位信息对应的道路的环境图像确定的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行驶环境信息，获取可靠性等级，包括：获取预设的信任度信息，所述信任度信息表征行驶环境信息与可靠性等级的映射关系；根据所述信任度信息和所述行驶环境信息，确定可靠性等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取预设的信任度信息，包括：获取所述目标车辆对应的用户身份信息；根据所述用户身份信息，获取对应的信任度信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取气象信息和/或无线通信质量信息，所述气象信息表征所述目标车辆当前的气象环境，所述无线通信质量信息表征所述目标车辆当前与外部计算设备之间的无线通信质量，所述外部计算设备为所述目标车辆的自动驾驶系统提供计算资源的设备；根据所述信任度信息和所述行驶环境信息，确定可靠性等级，包括：根据所述信任度信息和所述行驶环境信息，以及所述气象信息和/或所述无线通信质量信息，确定可靠性等级。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述信任度信息和所述行驶环境信息，以及所述气象信息和/或所述无线通信质量信息，确定可靠性等级，包括：根据所述信任度信息和所述行驶环境信息，确定初始可靠性等级；根据所述气象信息和/或无线通信质量信息，确定可靠性补偿量，所述可靠性补偿量表征由于所述气象信息和/或所述无线通信质量信息导致的可靠性等级的下降量；根据所述可靠性补偿量对所述初始可靠性等级进行调整，得到所述可靠性等级。2CN114228742A权利要求书2/2页9.根据权利要求1‑8任一项所述的方法，其特征在于，所述人机界面包括第一显示区；所述通过人机界面输出所述可靠性等级，包括：根据所述可靠性等级，确定对应的目标显示标识；将所述目标显示标识显示在所述第一显示区。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标显示标识中包括至少一个指示子标识，所述指示子标识的数量与所述可靠性等级的数量一致。11.根据权利要求1‑8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述可靠性等级高于第一可靠