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自动驾驶的提示方法、装置、设备及存储介质.pdf
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一吃****昕靓
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自动驾驶的提示方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶的提示方法、装置、设备及存储介质,用于提高自动驾驶混行交通的通行效率及安全性。自动驾驶的提示方法应用于自动驾驶车辆,自动驾驶车辆的车身上环绕设置有多个发光源,包括:在自动驾驶过程中,实时获取环境检测结果,并根据环境检测结果确定环境中是否存在至少一个道路使用者;若环境中存在至少一个道路使用者,则根据每个道路使用者与车身的相对方向,通过每个相对方向上的发光源进行发光提示。
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本公开提供了自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及强化学习技术领域。具体实现方案为：根据强化学习过程中的初始代价函数，确定策略空间的目标函数；根据预设的代价阈值以及目标函数，确定策略空间内的最优策略；根据最优策略，确定智能移动体的自动驾驶策略。本实现方式可以利用强化学习为移动智能体确定出最优自动驾驶策略，从而能够提高移动智能体的安全性。
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本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:在车辆距离第一区域第一预设距离的情况下,从多个通道中确定目标通道,获取车辆沿第一区域行驶至目标通道的第一路径规划信息,基于第一路径规划信息,控制车辆沿第一区域行驶至目标通道,获取车辆沿目标通道行驶的第二路径规划信息,基于第二路径规划信息,继续控制该车辆沿该目标通道行驶。本公开提供的技术方案,在提高车辆通行效率的同时,还能够确保车辆通行的安全性和可靠性。
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