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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114236485A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111551766.5(22)申请日2021.12.17(71)申请人北京环境特性研究所地址100854北京市海淀区永定路50号(72)发明人李海涛王永艳(74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限公司11609代理人张莉瑜(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)G01S13/08(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图2页(54)发明名称雷达探测性能评测方法、装置、计算设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种雷达探测性能评测方法、装置、计算设备及存储介质,其中方法包括:确定雷达的标称探测距离以及所需评测的若干个评测项目;确定对每一个评测项目进行评测所需测试目标的数量;根据所述标称探测距离,控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据,确定每一个评测项目的评测结果。本方案,能够全面有效地评测雷达的探测性能。CN114236485ACN114236485A权利要求书1/3页1.一种雷达探测性能评测方法,其特征在于,包括:确定雷达的标称探测距离以及所需评测的若干个评测项目;确定对每一个评测项目进行评测所需测试目标的数量;根据所述标称探测距离,控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据,确定每一个评测项目的评测结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述评测项目,包括:最远探测距离、连续探测能力、探测精度、跟踪稳定精度、最小速度、多目标探测能力或分辨率;所述确定对每一个评测项目进行评测所需测试目标的数量,包括:当所述评测项目为最远探测距离、连续探测能力、探测精度、跟踪稳定精度或最小速度时,对该评测项目进行评测所需测试目标的数量为单个;当所述评测项目为多目标探测能力或分辨率时,对该评测项目进行评测所需测试目标的数量为至少两个。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述评测项目为最远探测距离;所述根据所述标称探测距离,控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据,确定每一个评测项目的评测结果,包括:根据所述标称探测距离确定第一航行位置;控制单个测试目标从所述第一航行位置处向设定方向航行,当确定雷达对该测试目标的第一探测数据中该测试目标发生状态跳变时,根据状态跳变时间以及所述测试目标的实际航行数据,得到状态跳变时雷达与该测试目标的第一距离;该状态包括可探测到该测试目标和不可探测到该测试目标;根据所述第一距离确定所述雷达的最远探测距离。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离确定所述雷达的最远探测距离,包括:根据所述第一距离确定第二航行位置;控制该测试目标从所述第二航行位置处向与所述设定方向的相反方向航行,当确定雷达对该测试目标的第二探测数据中该测试目标发生状态跳变时,根据状态跳变时间以及所述测试目标的实际航行数据,得到状态跳变时雷达与该测试目标的第二距离;根据所述第二距离确定所述雷达的最远探测距离。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在确定所述雷达的最远探测距离之前,还包括:根据所述测试目标的实际航行数据判断所述第一距离或所述第二距离是否有效,若有效,则执行所述确定所述雷达的最远探测距离。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述评测项目为连续探测能力;所述根据所述标称探测距离,控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据,确定每一个评测项目的评测结果,包括:2CN114236485A权利要求书2/3页根据所述标称探测距离,控制单个测试目标在雷达可探测到的区域内按照不同速度和/或沿不同线型分别进行航行,确定航行次数以及每一次航行所述雷达探测到的探测数据中航迹段的数量,将所述航行次数与各航行次数对应航迹段的总数量的比值确定为所述雷达的连续探测能力;和/或,所述评测项目为探测精度;所述根据所述标称探测距离,控制对应数量的测试目标按照对应评测项目的设定方式进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测数据以及所述测试目标的实际航行数据,确定每一个评测项目的评测结果,包括:根据所述标称探测距离,控制单个测试目标在雷达可探测到的区域内进行航行,基于航行过程中所述雷达对所述测试目标的探测方位、探测俯仰角度、探测距离和探测位置中的至少一种,以及所述测试目标的实际方位