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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229642A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111566167.0(22)申请日2021.12.20(71)申请人苏州汇川控制技术有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号(72)发明人钟晨初林晓坤李成文李学锋董晓楠田文龙(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人黄廷山(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称电梯故障检测方法、设备、系统和介质(57)摘要本发明公开了一种电梯故障检测方法、设备、系统和介质,所述方法包括:获取电梯内监控视频的视频帧,确定各个所述视频帧中电梯门的门线数据;将所述门线数据输入预设的识别模型中,得到每一所述视频帧的识别结果;当第一时段对应所述视频帧的识别结果均为电梯门未关闭时,于所述第一时段对应的视频帧中选定目标视频帧;确定所述目标视频帧对应的障碍物检测结果,根据所述障碍物检测结果确定故障分析结果。本发明提高了电梯电梯故障原因检测的准确率。CN114229642ACN114229642A权利要求书1/2页1.一种电梯故障检测方法,其特征在于,所述电梯故障检测方法包括:获取电梯内监控视频的视频帧,确定各个所述视频帧中电梯门的门线数据;将所述门线数据输入预设的识别模型中,得到每一所述视频帧的识别结果;当第一时段对应所述视频帧的识别结果均为电梯门未关闭时,于所述第一时段对应的视频帧中选定目标视频帧;确定所述目标视频帧对应的障碍物检测结果,根据所述障碍物检测结果确定故障分析结果。2.如权利要求1所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述确定所述目标视频帧对应的障碍物检测结果的步骤包括:获取所述目标视频帧的电梯门的门线数据;若所述门线数据存在中断,则所述障碍物检测结果为在所述目标视频帧中检测到障碍物;若所述门线数据不存在中断,则所述障碍物检测结果为未在所述目标视频帧中检测到障碍物。3.如权利要求1所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述根据所述障碍物检测结果确定故障分析结果的步骤包括:当所述障碍物检测结果为未在所述目标视频帧中检测到障碍物时,判定所述故障分析结果为所述电梯发生故障;当所述障碍物检测结果为在所述目标视频帧中检测到障碍物时,判定所述故障分析结果为所述电梯发生挡门行为。4.如权利要求3所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述判定所述故障分析结果为所述电梯发生挡门行为的步骤之后,还包括:获取电梯发生挡门行为的持续时长;若所述持续时长小于或者等于预设阈值,则返回执行所述获取电梯内监控视频的视频帧的步骤;若所述持续时长大于预设阈值,则生成告警信息,并将所述告警信息发送至物业终端。5.如权利要求3所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述判定所述故障分析结果为所述电梯发生挡门行为的步骤之后,还包括:若第二时段内电梯发生挡门行为的次数大于预设次数,则生成告警信息,并将所述告警信息发送至物业终端。6.如权利要求3所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述判定所述故障分析结果为所述电梯发生故障的步骤之后,还包括:若第二时段内所述电梯发生故障的次数大于预设次数,则生成告警信息,并将所述告警信息发送至物业终端。7.如权利要求1所述的电梯故障检测方法,其特征在于,所述确定各个所述视频帧中电梯门的门线数据的步骤包括:根据各个所述视频帧生成对应的二值图像;确定所述二值图像中的预设区域的图像数据;将所述图像数据输入预设的门线检测模型,得到各个所述视频帧中电梯门的所述门线2CN114229642A权利要求书2/2页数据。8.一种电梯故障检测设备,其特征在于,所述电梯故障检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的电梯故障检测程序,所述电梯故障检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述的电梯故障检测方法的各个步骤。9.一种电梯故障检测系统,其特征在于,所述电梯故障检测系统包括摄像头,第一边缘计算装置,第二边缘计算装置,物业终端设备,以及如权利要求8电梯故障检测设备,所述摄像头与所述第一边缘计算装置通信连接,所述第一边缘计算装置和所述第二边缘计算装置分别与所述电梯故障检测设备通信连接,所述第二边缘计算装置与所述物业终端设备通信连接。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有电梯故障检测程序,所述电梯故障检测程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7任一项所述的电梯故障检测方法的各个步骤。3CN114229642A说明书1/7页电梯故障检测方法、设备、系统和介质技术领域[0001]本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种电梯故障检