佩戴检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114253405A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011005161.1G01V3/00(2006.01)(22)申请日2020.09.22(71)申请人OPPO（重庆）智能科技有限公司地址401120重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号(72)发明人赵然(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人吕静(51)Int.Cl.G06F3/0346(2013.01)G06F1/16(2006.01)G01P15/18(2013.01)G01C9/00(2006.01)G01R33/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称佩戴检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种佩戴检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质，该佩戴检测方法应用于可穿戴设备，该佩戴检测方法包括：获取可穿戴设备被佩戴时检测到的惯性数据；根据所述惯性数据得到所述可穿戴设备的状态；在所述可穿戴设备的状态为运动状态或垂手静止状态时，获取第一加速度数据；根据所述第一加速度数据得到沿设定方向上的目标加速度，并根据该设定方向上的目标加速度确定所述可穿戴设备的当前佩戴模式，所述当前佩戴模式包括左手模式或右手模式。本方法可以实现可穿戴设备在被佩戴时，快速且便捷地检测当前佩戴模式为左手模式或右手模式。CN114253405ACN114253405A权利要求书1/2页1.一种佩戴检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取可穿戴设备被佩戴时检测到的惯性数据；根据所述惯性数据得到所述可穿戴设备的状态；在所述可穿戴设备的状态为运动状态或垂手静止状态时，获取第一加速度数据；根据所述第一加速度数据得到沿设定方向上的目标加速度，并根据该设定方向上的目标加速度确定所述可穿戴设备的当前佩戴模式，所述当前佩戴模式包括左手模式或右手模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一加速度数据为三轴加速度数据，且具有沿三个方向上的加速度，所述根据所述第一加速度数据得到沿设定方向上的目标加速度，并根据该设定方向上的目标加速度确定所述可穿戴设备的当前佩戴模式，包括：将所述第一加速度数据中沿三个方向上的加速度分别转换到所述设定方向上，得到沿所述设定方向的目标加速度；从预设加速度与佩戴模式关系表中查找与所述目标加速度对应的佩戴模式，作为所述当前佩戴模式，所述佩戴模式关系表包括左手模式和与该左手模式对应的加速度值范围，以及右手模式和与该右手模式对应的加速度值范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿三个方向上的加速度包括沿所述可穿戴设备的宽度方向上的宽向加速度，沿垂直于所述可穿戴设备的显示屏的垂向方向上的垂向加速度值，以及垂直于所述垂向方向和所宽度方向的长向方向的长向加速度值，所述设定方向的目标加速度为沿所述可穿戴设备的宽度方向上的宽向加速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当获取的第一加速度数据包括至少两组第一加速度数据时，所述将所述第一加速度数据中沿三个方向上的加速度分别转换到所述设定方向上，以得到沿所述设定方向的目标加速度，包括：分别对所述至少两组第一加速度数据中属于同一方向上的至少两个加速度求取均值，得到沿三个方向上每个方向的平均加速度；将所述沿三个方向上每个方向的平均加速度分别转换到所述设定方向上，得到沿所述设定方向的目标加速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性数据包括预设时长内获取到的多组第二加速度数据以及多组磁传感器数据，所述根据所述惯性数据得到所述可穿戴设备的状态，包括：根据所述多组第二加速度数据得到状态值，并在该状态值小于预设状态阈值时确定所述可穿戴设备处于静止状态，以及在该状态值不小于所述预设状态阈值时确定所述可穿戴设备处于运动状态，其中，所述状态值为所述多组第二加速度数据的方差或标准差；当所述可穿戴设备处于静止状态时，根据所述多组磁传感数据和所述多组第二加速度数据得到所述可穿戴设备的姿态角，并在该可穿戴设备的姿态角属于预设姿态角范围内时，确定所述可穿戴设备处于垂手静止状态。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据该设定方向上的目标加速度确定所述可穿戴设备的当前佩戴模式之后，还包括：获取预存的佩戴模式；在所述预存的佩戴模式与所述当前佩戴模式不一致时，生成提示信息；2CN114253405A权利要求书2/2页在接收到基于提示信息反馈的调整指令时，将所述预存的佩戴模式调整为所述当前佩戴模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述获取可穿戴设备被佩戴时检测到的惯性数据之前，所述方法还包括：检测可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态包括被佩戴状态和