图像检测方法、人脸检测方法及装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114255493A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011012905.2G06K9/62(2022.01)(22)申请日2020.09.23(71)申请人深圳绿米联创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道塘岭路1号金骐智谷大厦8楼(72)发明人黄彬彬(74)专利代理机构深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)44373代理人欧阳雪兵(51)Int.Cl.G06V40/16(2022.01)G06V10/774(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书3页说明书17页附图7页(54)发明名称图像检测方法、人脸检测方法及装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种图像检测方法及装置、人脸检测方法及装置、终端设备及计算机存储介质，所述图像检测方法包括获取待检测图像；通过检测窗口对所述待检测图像进行检测，根据目标参考点在样本图像中的位置关系，分别确定所述检测窗口在所述待检测图像中滑动所覆盖的图像区域内的关键区域，提取所述关键区域的图像特征以确定对应的所述图像区域的特征向量；其中，所述样本图像为用于训练提取图像中目标对象的形状特征的模型的图像，所述目标参考点为所述样本图像中用于界定出目标对象的形状特征的关键特征点；根据各个所述图像区域的特征向量，对所述待检测图像中的目标对象进行检测。CN114255493ACN114255493A权利要求书1/3页1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；通过检测窗口对所述待检测图像进行检测，根据目标参考点在样本图像中的位置关系，分别确定所述检测窗口在所述待检测图像中滑动所覆盖的图像区域内的关键区域，提取所述关键区域的图像特征以确定对应的所述图像区域的特征向量；所述样本图像为用于训练提取图像中目标对象的形状特征的模型的图像，所述目标参考点为所述样本图像中用于界定出目标对象的形状特征的关键特征点；根据各个所述图像区域的特征向量，对所述待检测图像中的目标对象进行检测。2.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据各个所述图像区域的特征向量，对所述待检测图像中的目标对象进行检测之前，包括：根据设定规则对所述检测窗口的尺寸进行调整，得到更新的检测窗口；通过所述更新的检测窗口对所述待检测图像进行检测，根据目标参考点在样本图像中的位置关系，分别确定所述更新的检测窗口在所述待检测图像中滑动所覆盖的图像区域内的关键区域，并提取所述关键区域的图像特征以确定对应的所述图像区域的特征向量。3.如权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据各个所述图像区域的特征向量，对所述待检测图像中的目标对象进行检测，包括：根据各个所述图像区域的特征向量，确定所述待检测图像中是否包含目标对象；在所述更新的检测窗口覆盖的图像区域和所述检测窗口覆盖的图像区域同时包含有所述目标对象的情况下，对所述更新的检测窗口覆盖的图像区域和所述检测窗口覆盖的图像区域进行融合。4.如权利要求3所述的图像检测方法，其特征在于，所述对更新的检测窗口覆盖的图像区域和所述检测窗口覆盖的图像区域进行融合，包括：在所述更新的检测窗口覆盖的图像区域和所述检测窗口覆盖的图像区域中其中之一包含于其中另一的情况下，或，在所述更新的检测窗口覆盖的图像区域和所述检测窗口覆盖的图像区域的重叠度大于阈值的情况下；根据所述图像区域的特征向量选取保留的图像区域，并确定所述目标对象的坐标。5.如权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据设定规则对所述检测窗口的尺寸进行调整，得到更新的检测窗口，包括：根据设置比例对所述检测窗口进行缩放，在缩放后的检测窗口的尺寸在设置尺寸范围内的情况下，将缩放后的检测窗口作为更新的检测窗口。6.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述根据目标参考点在样本图像中的位置关系，分别确定所述检测窗口覆盖的图像区域内的关键区域，包括：根据所述目标参考点在样本图像中的坐标，及所述样本图像中目标对象区域的尺寸，确定所述目标参考点相对于所述目标对象区域的比例坐标；根据所述比例坐标，确定所述检测窗口覆盖的图像区域内目标参考点的位置，根据所述目标参考点的位置确定关键区域。7.如权利要求6所述的图像检测方法，其特征在于，所述目标参考点为多个，所述根据所述目标参考点的位置确定关键区域，包括：2CN114255493A权利要求书2/3页以所述目标参考点的坐标为中心、以预设值为半径的圆的最小外接方形区域为所述目标参考点对应的关键区域。8.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述提取所述关键区域的图像特征以确定对应的所述图像区域的特征向量，包括：将