一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248748A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011026171.3(22)申请日2020.09.25(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人熊进刘淑丽(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置(57)摘要本发明实施例提供了一种车辆的制动系统漏液检测方法和装置，具体为基于车辆的制动系统的泵电机的打压间隔，判断当前条件是否符合第一条件；如果当前条件满足第一条件，则基于主缸目标压力判断制动系统是否处于稳定工况；如果制动系统处于稳定工况，则基于制动系统的蓄能器的压力变化对当前条件是否符合第二条件进行判断；如果当前条件符合第二条件，则判定制动系统发生漏液故障，并向驾驶人员输出故障信息。驾驶人员即可根据相应的故障信息及时采取相应的处置措施，从而保证了车辆的安全行驶。CN114248748ACN114248748A权利要求书1/2页1.一种车辆的制动系统漏液检测方法，其特征在于，包括步骤：基于所述车辆的制动系统的泵电机的打压间隔，判断当前条件是否符合第一条件；如果当前条件满足所述第一条件，则基于所述主缸目标压力判断所述制动系统是否处于稳定工况；如果所述制动系统处于所述稳定工况，则基于所述制动系统的蓄能器的压力变化对当前条件是否符合第二条件进行判断；如果当前条件符合所述第二条件，判定所述制动系统发生漏液故障，并输出故障信息。2.如权利要求1所述的制动系统漏液检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆的制动系统的泵电机的打压间隔，判断当前条件是否符合第一条件，包括步骤：记录所述泵电机两次打压之间的所述打压间隔；判断所述打压间隔是否小于打压间隔阈值；如果所述打压间隔小于所述打压间隔阈值，则判定当前条件符合所述第一条件，反之则不符合所述第一条件。3.如权利要求1所述的制动系统漏液检测方法，其特征在于，所述主缸目标压力值包括未制动目标压力值、应急制动目标压力值和停车制动目标压力值。4.如权利要求1所述的制动系统漏液检测方法，其特征在于，所述基于所述制动系统的蓄能器的压力变化对当前条件是否符合第二条件进行判断，包括步骤：获取所述蓄能器的蓄能器压力值；当所述蓄能器压力值低于预设低压阈值时，记录所述蓄能器在每个预设周期内发生故障降压的次数；如果在所述每个预设周期内的所述故障降压的次数超过预设次数，则判定当前条件符合所述第二条件。5.如权利要求4所述的制动系统漏液检测方法，其特征在于，所述记录所述蓄能器在预设周期内发生故障降压的次数，包括步骤：在一个所述预设周期内，如果在一个预设时长内所述蓄能器压力值降低超过预设压降阈值，则判定发生一次所述故障降压；记录所述故障降压的次数。6.一种车辆的制动系统漏液检测装置，其特征在于，包括：第一判断模块，别配置为基于所述车辆的制动系统的泵电机的打压间隔，判断当前条件是否符合第一条件；第二判断模块，被配置为如果当前条件满足所述第一条件，则基于所述主缸目标压力判断所述制动系统是否处于稳定工况；第三判断模块，被配置为如果所述制动系统处于所述稳定工况，则基于所述制动系统的蓄能器的压力变化对当前条件是否符合第二条件进行判断；判定输出模块，被配置为如果当前条件符合所述第二条件，则判定所述制动系统发生漏液故障，并输出故障信息。7.如权利要求6所述的制动系统漏液检测装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：打压记录单元，被配置为记录所述泵电机两次打压之间的所述打压间隔；间隔判断单元，被配置为判断所述打压间隔是否小于打压间隔阈值；2CN114248748A权利要求书2/2页结果判定单元，被配置为如果所述打压间隔小于所述打压间隔阈值，则判定当前条件符合所述第一条件，反之则不符合所述第一条件。8.如权利要求6所述的制动系统漏液检测装置，其特征在于，所述主缸目标压力值包括未制动目标压力值、应急制动目标压力值和停车制动目标压力值。9.如权利要求6所述的制动系统漏液检测装置，其特征在于，所述第三判断模块包括：压力获取单元，被配置为获取所述蓄能器的蓄能器压力值；降压记录单元，被配置为当所述蓄能器压力值低于预设低压阈值时，记录所述蓄能器在每个预设周期内发生故障降压的次数；结果判定单元，被配置为如果在所述每个预设周期内的所述故障降压的次数超过预设次数，则判定当前条件符合所述第二条件。10.如权利要求9所述的制动系统漏液检测装置，其特征在于，所述降压记录单元具体被配置为：在一个所述预设周期内，如果在一个预设时长内所述蓄能器压力