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车辆的转弯支援装置、车辆的转弯支援方法、以及存储了转弯支援程序的计算机可读介质.pdf
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本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。
2023-07-24
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车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动
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