一种故障检测方法和相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114254671A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111503561.XG01H17/00(2006.01)(22)申请日2021.12.09(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人王欣伟宋业栋张振京严孝强潘宏侠(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人贾小慧(51)Int.Cl.G06K9/00(2022.01)G06K9/62(2022.01)G01M7/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种故障检测方法和相关装置(57)摘要本申请实施例公开了一种故障检测方法和相关装置，在检测目标机器是否故障时，可以先确定该目标机器对应的故障检测点，然后在目标机器处于关闭状态时，获取故障检测点对应的频率响应信息，该频率响应信息用于体现故障检测点在机器关闭状态下的结构固有状态；在目标机器处于运行状态时，可以获取故障检测点对应的振动响应信息，该振动响应信息用于体现故障检测点在机器运行状态下的结构响应状态。从而，通过结合该频率响应信息和振动响应信息，可以综合静态维度和动态维度的机器数据来对目标机器的故障进行更为准确的检测，提高故障检测的准确度。CN114254671ACN114254671A权利要求书1/2页1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标机器对应的故障检测点，所述故障检测点为所述目标机器结构中易损的结构点；在所述目标机器处于关闭状态时，获取所述故障检测点对应的频率响应信息，所述频率响应信息用于体现所述故障检测点在机器关闭状态下的结构固有状态；在所述目标机器处于运行状态时，获取所述故障检测点对应的振动响应信息，所述振动响应信息用于体现所述故障检测点在机器运行状态下的结构响应状态，所述振动响应信息是基于所述目标机器在运行状态下的振动生成的，所述振动响应信息和所述频率响应信息在所述目标机器上的采集点相同；根据所述频率响应信息和所述振动响应信息确定所述故障检测点是否发生故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标机器对应的故障检测点，包括：获取所述目标机器对应的结构信息，所述结构信息包括运行流程信息、动力驱动连接信息、轴承结构信息中的任意一种或多种的组合；根据所述结构信息，确定所述目标机器对应的故障检测点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标机器处于运行状态时，获取所述故障检测点对应的声学信息；所述根据所述频率响应信息和所述振动响应信息确定所述故障检测点是否发生故障，包括：根据所述频率响应信息、所述振动响应信息和所述声学信息，确定所述故障检测点是否发生故障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述故障检测点对应的频率响应信息，包括：确定所述故障检测点对应的频响激励点和频响响应点，所述故障检测点在所述频响激励点和所述频响响应点之间；向所述频响激励点输入激励信号，获取所述故障检测点对应的频率响应信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述故障检测点对应的频率响应信息，包括：确定所述频响响应点针对所述激励信号做出的响应信号；根据所述响应信号和所述激励信号生成跨点频响函数；确定所述跨点频响函数在多个频段上对应的跨点频响子函数；确定各个所述跨点频响子函数对应的相干参数，所述相干参数用于标识所述跨点频响子函数对应的激励信号和响应信号之间的相干性；根据相干参数大于第一阈值的跨点频响子函数确定所述频率响应信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述故障检测点对应的振动响应信息，包括：获取所述故障检测点对应的初始振动响应信息；确定所述初始振动响应信息在多个频域上对应的多个初始振动响应子信息；确定所述多个初始振动响应子信息中满足筛选条件的目标初始振动响应子信息，所述2CN114254671A权利要求书2/2页筛选条件包括幅值能量大于第二阈值和/或相关系数大于第三阈值；根据所述目标初始振动响应子信息确定所述故障检测点对应的所述振动响应信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取数据集，所述数据集包括样本频率响应信息和样本振动响应信息，所述样本频率响应信息和所述样本振动响应信息具有对应的故障检测点状态，所述故障检测点状态用于标识所述故障检测点是否故障；根据所述数据集训练初始故障识别模型，所述数据集作为训练中的训练样本，所述故障检测点状态作为训练标签，训练得到故障识别模型；所述根据所述频率响应信息和所述振动响应信息确定所述故障检测点是否发生故障，包括：根据所述频率响应信