确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114254564A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111574768.6(22)申请日2021.12.21(71)申请人东软集团股份有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号(72)发明人董航(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人温易娜(51)Int.Cl.G06F30/27(2020.01)G06N3/00(2006.01)G06T17/05(2011.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备，实现了自动生成钻井路径，提高了设计钻井路径的效率。所述方法包括：获取待钻井区域的三维地质模型，所述三维地质模型包括待钻起点、目标终点以及障碍物区域，所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区域；根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，并根据每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，在所述多条候选路径中选择目标路径，所述目标路径用于指导钻井设备进行钻井作业。CN114254564ACN114254564A权利要求书1/2页1.一种确定钻井路径的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待钻井区域的三维地质模型，所述三维地质模型包括待钻起点、目标终点以及障碍物区域，所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区域；根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，并根据每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，在所述多条候选路径中选择目标路径，所述目标路径用于指导钻井设备进行钻井作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述三维地质模型进行栅格划分，得到多个地质栅格；基于每一所述地质栅格对应的地质特征，对每一所述地质栅格添加信息素值，所述信息素值用于确定所述地质栅格之间的转移概率，所述转移概率用于确定所述候选路径；所述根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径，包括：根据每一所述地质栅格的信息素值、蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述地质栅格对应的地质特征，对每一所述地质栅格添加信息素值，包括：基于每一所述地质栅格对应的地质硬度，对每一所述地质栅格添加信息素值，所述信息素值与所述地质栅格对应的所述地质硬度为负相关关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述地质栅格的信息素值、蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径，包括：根据每一所述地质栅格的信息素值、蚁群算法和所述三维地质模型进行迭代计算，直到达到预设迭代次数，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；在每次迭代计算中，将所述待钻起点所在的地质栅格作为初始的目标地质栅格，循环执行以下过程：基于每一所述地质栅格的信息素值，计算从所述目标地质栅格移动到相邻地质栅格的转移概率，所述转移概率与所述相邻地质栅格的信息素值为正相关关系；基于所述转移概率从所述相邻地质栅格中确定新的目标地质栅格，直至所述新的目标地质栅格为所述目标终点所在的地质栅格；基于被确定为目标地质栅格的每一地质栅格，得到一候选路径，并更新所述候选路径包括的地质栅格的信息素值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预设的启发函数确定从所述目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的启发转移值，其中所述启发函数包括修正距离函数和平滑启发函数，所述修正距离函数用于增大所述相邻地质栅格到所述目标终点所在的地质栅格之间的距离差异，所述平滑启发函数用于控制第一转向与第二转向相同时的启发转移值大于所述第一转向与所述第二转向不同时2CN114254564A权利要求书2/2页的启发转移值，所述第一转向为所述目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的转向，所述第二转向为上一个目标地质栅格移动到所述目标地质栅格的转向，所述启发转移值与所述转移概率为正相关关系；所述基于每一所述地质栅格的信息素值，计算从所述目标地质栅格移动到相邻地质栅格的转移概率，包括：基于所述启发转移值与每一所述地质栅格的信息素值，计算从所述目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的转移概率。6.根据权利要求4所述的方法，其