一种鱿钓控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114253245A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210051571.2(22)申请日2022.01.17(71)申请人深圳市芯科控技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾少帝路1号鼎海双创港E座508(72)发明人冯月明曾梓健阮创(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图11页(54)发明名称一种鱿钓控制系统及控制方法(57)摘要本发明的一种鱿钓控制系统，包括：至少一台钓机，钓机分为一组、多组或不分组，分组的每组钓机数目都为非负整数；本地终端，本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线；运行在本地终端上的集控系统，集控系统与钓机通过总线双向通讯连接，以调整钓机的工作状态、获取钓机的参数；远程终端，远程终端与本地终端通讯连接。本发明还提供一种鱿钓控制方法。本申请提高大型渔船多机作业的效率，大大减轻了渔民的劳动强度，有效节约了人力成本。CN114253245ACN114253245A权利要求书1/1页1.一种鱿钓控制系统，其特征在于，包括：至少一台钓机，钓机分为一组、多组或不分组，分组的每组钓机数目都为非负整数；本地终端，所述本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线；运行在本地终端上的集控系统，所述集控系统与钓机通过总线双向通讯连接，以调整钓机的工作状态、获取钓机的参数；远程终端，所述远程终端与本地终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，所述钓机的组数为0至32中的任一整数，且所述每组的钓机数目为0至32中的任一整数，且所述钓机的总数为1至32中的任一整数。3.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，所述钓机为不分组，所述钓机数目为≥1的整数。4.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，所述钓机为多组，每组的钓机数目为0，1，2，……，N中的任意值，其中：每组的钓机数目为0时，该组不包括任何钓机；每组的钓机数目为1时，该组仅包括一台钓机；每组的钓机数目为大于1时，该组包括多台钓机。5.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，所述总线为RS485总线、RS232总线、CAN总线、以太网通讯总线中的任一种。6.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，总线上的各个设备采用点对点协议或点对多点通讯协议实现通讯。7.根据权利要求6所述的鱿钓控制系统，其特征在于，总线上的各个设备采用Modbus、Ethercat、CANopen、TCP/IP中的任一种通讯协议实现通讯。8.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统，其特征在于，所述远程终端为手持终端设备。9.一种鱿钓控制方法，其特征在于，包括以下步骤：集控系统动态更新钓机或钓机组的参数；集控系统根据用户对钓机或钓机组的操作，生成任务队列；集控系统通过总线传输任务队列中的任务指令；钓机或钓机组在接收到指令后，根据预设的规则执行操作，并将操作结果反馈给集控系统。10.根据权利要求9所述的鱿钓控制方法，其特征在于，包括以下步骤：集控系统通过周期性的轮询操作，动态更新钓机或钓机组的参数；集控系统根据用户对具有特定标签的钓机或钓机组的操作，生成任务队列；集控系统通过总线广播传输任务队列中的任务指令；具有特定标签的钓机或钓机组在接收到任务指令后，根据预设的规则执行操作，并将操作结果反馈给集控系统。2CN114253245A说明书1/6页一种鱿钓控制系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及远洋捕鱼技术领域，尤其涉及一种鱿钓控制系统及控制方法。背景技术[0002]现有的远洋捕鱼业的工作环境本就恶劣劳动也强度大工作重复枯燥，而其中的传统鱿钓作业由于单条鱿鱼的重量通常可达数十公斤，因此更加加重了渔民的劳动强度。公开号为CN204616811U名称为新型鱿钓机器人控制系统的技术方案，实现了钓机单机的研制和批量生产，在远洋鱿钓作业中得到广泛使用。[0003]然而，对于远洋渔业的特殊工况，此种鱿钓设备在使用过程中依然存在人员短缺，鱿钓效率低下以及在使用过程中设备参数的调试和管理不便等问题，导致机械自动化程度不高、效率低下，不能满足大规模捕捞和远程控制捕捞作业的要求，存在进一步改进的空间。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种鱿钓控制系统及控制方法，通过采用群组集中控制的技术方案，有效提高大型渔船多机作业的效率，大大减轻了渔民的劳动强度，有效节约了人力成本。[0005]第一方面，本申请提供了一种鱿钓控制系统，包括：至少一台钓机，钓机分为一组、多组或不分组，分组的每组钓机数目都为非负整数；本地终端，本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线；运行在本地终端