距离检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114265006A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202010974791.3(22)申请日2020.09.16(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人郭富祥(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)权利要求书2页说明书14页附图5页(54)发明名称距离检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种距离检测方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果；根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，如此，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。CN114265006ACN114265006A权利要求书1/2页1.一种距离检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲；若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：若所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，则执行所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果的操作；获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲；确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数；若所述时间差参数小于第二预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：若所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括第二UWB通信模块，所述方法还包括：若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则关闭所述第一UWB通信模块；向所述目标装置发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二UWB通信模块。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括第二窄带通信模块，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之后，所述方法还包括：2CN114265006A权利要求书2/2页若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，且所述第一距离与所述第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，则关闭所述第一窄带通信模块；向所述目标装置发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二窄带通信模块。8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之前，所述方法还包括：若所述第一距离检测结果包括第一距离，且所述第一距离大于预设距离阈值；或者，所述