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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267347A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111282240.1G10L25/18(2013.01)(22)申请日2021.11.01G10L25/24(2013.01)G10L25/30(2013.01)(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限G10L25/45(2013.01)公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号(72)发明人李向阳谢志华王满红(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L15/02(2006.01)G10L15/06(2013.01)G10L15/26(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于智能语音交互的多模态拒识方法和系统(57)摘要本发明涉及人机语音交互技术领域,提供一种基于智能语音交互的多模态拒识方法和系统,提取语音交互过程中语音指令对应的音频信息、语音识别后的文本信息以及同步捕捉到的视觉信息等几种不同模态的异构信息作为多模态数据输入,根据预设融合算法完成异构数据信息的融合,得到融合特征向量代入预设评分规则,获取直观且全面的目标拒识概率,根据目标拒识概率即可直接判断是否执行拒识操作;通过融合多种模态的信息(语音、文本、视频),扩大了语音拒识的信息输入范围,多种模态的信息相互补充、相互增强,从而大大提升拒识的准确度,进而大大提升语音交互系统的可用性和用户体验。CN114267347ACN114267347A权利要求书1/2页1.一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,包括步骤:S1、从语音交互中获取包含语音指令的音频信息,并采集相关的视觉信息;S2、根据预设特征提取算法处理所述音频信息,得到中间特征向量;从所述视觉信息中提取出对应的视觉特征;S3、根据所述中间特征向量,获取对应的文本指令、语音高维表征向量、语音高阶信息向量;S4、识别所述文本指令,获取的文本高维语义向量、语义高阶特征;S5、将所述语音高维表征向量、所述文本高维语义向量、所述语音高阶信息向量、所述语义高阶特征和所述视觉特征代入预设融合算法,输出融合特征向量;S6、将所述融合特征向量代入预设评分规则,计算出目标拒识概率并确定是否执行拒识操作。2.如权利要求1所述的一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,所述步骤S2包括:S21、根据预设特征提取算法对获取到的所述音频信息进行音频处理,得到目标特征向量,作为中间特征向量;S22、采用神经网络结构处理所述视觉信息,从中提取出对应的视觉特征;所述预设特征提取算法包括预加重、分帧、加窗、FFT、Mel滤波器组滤波、log变换、DCT解卷积;所述神经网络结构为P3D+LSTM网络,或ImageNet网络。3.如权利要求2所述的一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,所述步骤S3包括:S31、采用语音识别模型识别所述中间特征向量,得到对应的文本指令;S32、采用CNN+LSTM网络结构对所述中间特征向量进行进一步的抽象表征提取,得到语音高维表征向量;S33、根据所述中间特征向量获取语音高阶信息向量;所述语音高阶信息向量包括音量值、信噪比、语速。4.如权利要求1所述的一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,所述步骤S4包括:S41、获取预设阶段内的历史文本指令,与当前获取到的所述文本指令拼接,得到拼接文本指令;S42、将所述拼接文本指令输入Bert预训练模型中进行特征提取,得到文本高维语义向量;S43、采用自然语言理解技术对所述文本指令进行理解、解析,得到语义高阶特征;所述语义高阶特征包括Domain得分和Intent得分。5.如权利要求1所述的一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,所述步骤S5包括:S51、采用深度神经网络融合所述语音高维表征向量和所述文本高维语义向量,得到第一融合信息向量;S52、将所述第一融合信息向量与所述语音高阶信息向量、所述语义高阶特征进行融合2CN114267347A权利要求书2/2页或拼接,得到第二融合信息向量;S53、采用深度神经网络融合所述第二融合信息向量和所述视觉特征,得到融合特征向量。6.如权利要求1所述的一种基于智能语音交互的多模态拒识方法,其特征在于,所述步骤S6包括:S61、将所述融合特征向量从高纬度映射为目标维度的目标特征向量;S62、对所述目标特征向量进行归一化处理,将输出值作为目标拒识概率;S63、判断所述目标拒识概率是否大于预设阈值,若是则确定执行拒识操作,若否则执行语音交互响应。7.一种基于智能语音交互的多模态拒识系统,其特征在于:包括依