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触觉反馈与感知装置.pdf

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一种触觉反馈与感知装置,其包括:电路板;设置在所述电路板上的压电陶瓷制动器,包括压电陶瓷块以及设置在压电陶瓷块上的阴极和阳极,阴极和阳极通过所述电路板被施加不同的电压以使压电陶瓷块振动从而带动电路板振动;以及设置在所述电路板上的应变传感器,用于侦测电路板的振动。本发明的触觉反馈与感知装置性能良好,感应精度高,且体积小巧。