一种基于AR的电力设备巡检方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267093A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111488635.7H04N13/279(2018.01)(22)申请日2021.12.08H04N7/18(2006.01)H02J13/00(2006.01)(71)申请人国网青海省电力公司西宁供电公司地址810000青海省西宁市城北区小桥大街40号申请人国网青海省电力公司国家电网有限公司(72)发明人王凯马煜陈禄马宇驰李维芳刘志刚黄珊珊钱奇亮赵怡晴赵志军王若南(74)专利代理机构北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙)11831代理人安利霞(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种基于AR的电力设备巡检方法和装置(57)摘要本申请公开了一种基于AR的电力设备巡检方法及装置，通过获取电力设备的图像信息和位置信息、以及电力设备的运行数据；然后根据图像信息和位置信息生成电力设备的增强现实图像，并在增强现实图像中显示电力设备的运行数据；最后计算运行数据与电力设备的目标数据之间的差值，当差值大于预设的差值阈值时，确定运行数据异常；即通过获取电力设备的图像信息、位置信息以生成电力设备的增强现实图像，并在增强现实图像中显示运行数据，从而提供管理人员的可视化效果，提高了巡检结果的展示效果，并且通过比对运行数据和目标数据之差以确定是否存在异常数据，从而提高了巡检结果的智能化判定，降低了巡检人员和管理人员的劳动强度。CN114267093ACN114267093A权利要求书1/2页1.一种基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，包括：获取所述电力设备的图像信息和位置信息；其中，所述图像信息包含所述电力设备多个视角的图像，所述位置信息表征所述电力设备与参考坐标的相对位置；获取所述电力设备的运行数据；其中，所述运行数据表征所述电力设备在工作过程中的运行参数的数值；根据所述图像信息和所述位置信息生成所述电力设备的增强现实图像，并在所述增强现实图像中显示所述电力设备的所述运行数据；计算所述运行数据与所述电力设备的目标数据之间的差值；以及当所述差值大于预设的差值阈值时，确定所述运行数据异常。2.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述获取所述电力设备的图像信息和位置信息包括：通过无人机拍摄所述电力设备以获取所述图像信息；以及根据所述电力设备的多个视角的图像，综合得到所述位置信息。3.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述获取所述电力设备的运行数据包括：基于设置于所述电力设备上的传感器采集所述电力设备的所述运行数据。4.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述根据所述图像信息和所述位置信息生成所述电力设备的增强现实图像包括：根据所述图像信息生成所述电力设备的三维图像；以及根据所述位置信息，调整所述三维图像的相对位置，以生成所述增强现实图像。5.根据权利要求4所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成所述电力设备的三维图像包括：将所述图像信息输入通过全息影像建立的三维模型，生成所述三维图像。6.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述确定所述运行数据异常包括：突出显示所述运行数据。7.根据权利要求6所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述突出显示所述运行数据包括：以第一颜色显示所述运行数据；其中，所述第一颜色与显示正常的运行数据的第二颜色不同。8.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，在所述确定所述运行数据异常之后，还包括：根据所述运行数据对应的电力设备，调整巡检路线。9.根据权利要求1所述的基于AR的电力设备巡检方法，其特征在于，所述根据所述运行数据对应的电力设备，调整巡检路线包括：根据异常的所述运行数据对应的异常电力设备及所述异常电力设备的相关电力设备，调整所述巡检路线以包含所述异常电力设备和所述相关电力设备。10.一种基于AR的电力设备巡检装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述电力设备的图像信息和位置信息；其中，所述图像信息包2CN114267093A权利要求书2/2页含所述电力设备多个视角的图像，所述位置信息表征所述电力设备与参考坐标的相对位置；第二获取模块，用于获取所述电力设备的运行数据；其中，所述运行数据表征所述电力设备在工作过程中的运行参数的数值；图像生成模块，用于根据所述图像信息和所述位置信息生成所述电力设备的增强现实图像，并在所述增强现实图像中显示所述电力设备的所述运行数据；差值计算模块，用于计算所述运行数据与所述电力设备的目标数据之间的差值；以及