目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261251A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111497876.8(22)申请日2021.12.09(71)申请人科大讯飞股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新区望江西路666号(72)发明人魏仲清李深安袁文军王兴宝雷琴辉(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人方世栋(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/018(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质，所述方法包括：当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。本发明可以提前将确定好的悬架调节参数下发给该目标车辆，以便于目标车辆能够提前对悬架做出自动控制，使得车辆在通过不平路段时可降低车内的震感，并能提高车辆驾乘人员的舒适性和车辆的行驶平顺性。CN114261251ACN114261251A权利要求书1/3页1.一种目标车辆悬架控制方法，应用于云端的远程控制系统和与所述远程控制系统通信连接的多个目标车辆，其特征在于，所述方法包括：当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，所述目标车辆通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；所述目标车辆根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。2.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述目标车辆接收所维护的所述目标地点的特征信息；所述目标车辆根据其自身的特征信息和所述所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数。3.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述远程控制系统根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数；所述远程控制系统将所述悬架调节参数下发给所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述远程控制系统通过收集在所述目标车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息；其中，所述目标地点是指高低不平的地点，所述目标地点的特征信息包括长度、宽度以及深度信息的一种或多种信息组合。5.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在驶过所述目标地点后，所述目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息和/或目标地点的特征信息；其中，所述目标车辆是经所述远程控制系统授权的车辆，并且所述行驶信息至少包括定位信息、通过时间、通过速度、车辆悬架参数、车架震动幅度、车身最大倾斜角。6.根据权利要求4所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆在向所述远程控制系统上传行驶信息之前，所述目标车辆向所述远程控制系统发送授权申请以获得所述远程控制系统的接入授权，并在获得所述远程控制系统的接入授权后向所述远程控制系统上传车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括下列项：车型、车重、前轮距、后轮距、轴距、行驶里程。7.根据权利要求4所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述远程控制系统通过收集在所述车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息包括：针对每个目标车辆上传的每个行驶信息，所述远程控制系统基于该行驶信息以及所记录的该目标车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息；所述远程控制系统用估算出的特征信息更新所维护的与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。8.根据权利要求7所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述基于该行驶信息以及所记录的该车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息包括：2CN114261251A权利要求书2/3页所述远程控制系统将目标车辆的车辆信息和行驶信息划分为通用特征信息和个性化特征信息；所述远程控制系统基于所述通用特征信息和个性化特征信息并使用基于激活函数和随机梯度下降法的多层感知机模型估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。9.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述远程控制系统将所述目标车辆的车辆信息和基于上传得到的行驶信息确