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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261943A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111563013.6B64G1/40(2006.01)(22)申请日2021.12.20B62B3/00(2006.01)(71)申请人上海空间推进研究所地址201112上海市闵行区浦江镇万芳路801号(72)发明人韩恒超胡焕潘宏辉许萌萌郭涵婧黄维仲明(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人高璀璀(51)Int.Cl.B67D7/02(2010.01)B67D7/06(2010.01)B67D7/78(2010.01)B67D7/62(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称自动化连续抽真空加注装置(57)摘要本发明提供了一种自动化连续抽真空加注装置,包括:抽真空及配气模块,用于装置的抽真空并提供真空度的反馈,能够为推进剂的加注提供推力;转注及测量模块,储存推进剂并在所述推进剂被加注到目标储箱后提供加注量的反馈;残液回收模块,回收推进剂管路中残留的推进剂;中控模块,信号连接所述抽真空及配气模块、转注及测量模块,接收所述加注量、真空度并控制连接装置所具有的阀门组件,本发明实现有毒有害工质的自动定量精确抽真空加注,通过设置可拆装的残液回收集成模块,可以将加注管路内的有毒有害工质有效回收,且方便模块的更换,提供了加注工作效率。CN114261943ACN114261943A权利要求书1/2页1.一种自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,包括:抽真空及配气模块(11),用于装置的抽真空并提供真空度的反馈,能够为推进剂(1)的加注提供推力;转注及测量模块(12),储存推进剂(1)并在所述推进剂(1)被加注到目标储箱(107)后提供加注量的反馈;残液回收模块(13),回收推进剂管路中残留的推进剂(1);中控模块(14),信号连接所述抽真空及配气模块(11)、转注及测量模块(12),接收所述加注量、真空度并控制连接装置所具有的阀门组件。2.根据权利要求1所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述抽真空及配气模块(11)包括挤压气源(101)以及电动真空泵(102),所述转注及测量模块(12)包括转注罐(103),所述挤压气源(101)通过第一管线(201)连接所述转注罐(103)的顶部;所述目标储箱(107)连接有第四管线(204),所述电动真空泵(102)、转注罐(103)分别通过第二管线(202)、第三管线(203)连接所述第四管线(204)。3.根据权利要求2所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述转注及测量模块(12)包括电子秤(106);所述电子秤(106)信号连接所述中控模块(14)并布置在所述转注罐(103)的底部,用于提供加注量的反馈。4.根据权利要求2所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述残液回收模块(13)包括残液回收罐(105),所述残液回收罐(105)通过第五管线(205)连接所述第四管线(204)。5.根据权利要求4所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述阀门组件包括均信号连接所述中控模块(14)的第一阀门(K1)、第三阀门(K3)、第四阀门(K4)、第五阀门(K5)、第十一阀门(K11);所述第一阀门(K1)安装在第二管线(202)上,所述第十一阀门(K11)安装在第一管线(201)上,所述第四阀门(K4)安装在第三管线(203)上,所述第五阀门(K5)安装在第四管线(204)上,所述第三阀门(K3)安装在第五管线(205)上。6.根据权利要求5所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述第二管线(202)上安装有真空计(P1),所述真空计(P1)设置在所述第一阀门(K1)和电动真空泵(102)之间;所述转注罐(103)上设置有压力表(P2),所述转注罐(103)和压力表(P2)之间设置有第九阀门(K9),所述真空计(P1)、压力表(P2)均信号连接所述中控模块(14)。7.根据权利要求5所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述第二管线(202)上设置有与第一阀门(K1)串联布置的第二阀门(K2),所述第一管线(201)上设置有与第十一阀门(K11)串联布置的第七阀门(K7)、第十阀门(K10),所述第三管线(203)上设置有与第四阀门(K4)串联布置的第八阀门(K8),所述第四管线(204)上设置有与第五阀门(K5)串联布置的第六阀门(K6),其中,各阀门与管线连接处采用快插式接头。8.根据权利要求1所述的自动化连续抽真空加注装置,其特征在于,所述中控模块(14)具有显示面板(1041),所述显示面板(1041)用于显示可参数并能够用于各参数阈值的手动设定。2CN11426