扫描装置和扫描方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114265041A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111561055.6(22)申请日2021.12.14(71)申请人北醒（北京）光子科技有限公司地址100084北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A(72)发明人疏达周思雨王瑞李欣(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S17/88(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称扫描装置和扫描方法(57)摘要本公开涉及一种扫描装置和扫描方法，装置包括旋转多面棱镜和至少两路收发光路模组；收发光路模组发射的光束经旋转多面棱镜反射后照射到目标区域，并接收由目标区域中的物体反射后被旋转多面棱镜反射的回波；旋转多面棱镜转动设置，在转动过程中反射各光束，以调整光束的方向，形成拼接扫描视场；同时将回波反射到对应的收发光路模组；其中，至少两路收发光路模组沿旋转多面棱镜的高度方向堆叠设置。由此，通过设置旋转多面棱镜和至少两路收发光路模组，能够实现扫描视场拼接，以实现大视场扫描；同时，将收发光路模组沿旋转多面棱镜的高度方向堆叠设置，能够减小装置整体体积，在实现大视场扫描的同时，实现装置小型化。CN114265041ACN114265041A权利要求书1/2页1.一种扫描装置，其特征在于，包括旋转多面棱镜和至少两路收发光路模组；所述收发光路模组发射的光束经所述旋转多面棱镜反射后照射到目标区域，并接收由目标区域中的物体反射后被所述旋转多面棱镜反射的回波；所述旋转多面棱镜转动设置，在转动过程中反射各所述光束，以调整所述光束的方向，形成拼接扫描视场；同时将所述回波反射到对应的所述收发光路模组；其中，所述至少两路收发光路模组沿所述旋转多面棱镜的高度方向堆叠设置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两路收发光路模组沿所述旋转多面棱镜的高度方向的总宽度等于或小于所述旋转多面棱镜的高度。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少两路收发光路模组包括第一收发光路模组和第二收发光路模组；所述第一收发光路模组包括第一发射光源、第一带孔反射镜、第一振镜反射镜、固定反射镜、第一接收透镜和第一接收器件；其中，所述第一发射光源发出的光束穿过所述第一带孔反射镜的过孔之后，经所述第一振镜反射镜入射到所述固定反射镜上，所述固定反射镜将所述光束反射到所述旋转多面棱镜；被目标区域中的物体反射的回波经所述旋转多面棱镜反射到所述固定反射镜上，再反射后经所述第一振镜反射镜反射到所述第一带孔反射镜，再反射后经所述第一接收透镜被所述第一接收器件接收；所述第二收发光路模组包括第二发射光源、第二带孔反射镜、第二振镜反射镜、第二接收透镜和第二接收器件；其中，所述第二发射光源发出的光束穿过所述第二带孔反射镜的过孔之后，经所述第二振镜反射镜反射到所述旋转多面棱镜；被目标区域中的物体反射的回波返回到所述旋转多面棱镜，反射后经所述第二振镜反射镜反射到所述第二带孔反射镜，再反射后经所述第二接收透镜被所述第二接收器件接收。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一振镜反射镜与所述固定反射镜沿所述旋转多面棱镜的高度方向排布；和/或，所述第二带孔反射镜与所述第二振镜反射镜沿所述旋转多面棱镜的高度方向排布。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一振镜反射镜和所述第二振镜反射镜沿所述旋转多面棱镜的高度方向分别位于不同高度位置处。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一振镜反射镜与所述第二振镜反射镜之间设置为预设夹角。7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转多面棱镜为四面棱镜；所述第一收发光路模组达到最大视场角时所对应的所述旋转多面棱镜的旋转角度不同于所述第二收发光路模组达到最大视场角时所对应的所述旋转多面棱镜的旋转角度；且，所述第一收发光路模组所达到的最大视场角与所述第二收发光路模组所达到的最大视场角存在角度重合。8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多面旋转棱镜的转速小于或等于预设转速；和/或，发射光源的光束的数量大于或等于预设数量；其中，所述发射光源包括所述第一发射光源和所述第二发射光源。9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一发射光源的功率大于或等于第一2CN114265041A权利要求书2/2页预设功率，所述第二发射光源的功率大于或等于第二预设功率。10.一种扫描方法，其特征在于，应用权利要求1‑9任一项所述的装置执行；所述方法包括：获取目标区域对应的待扫描视场的视场角度、探测距离和对应的分辨率；基于所述视场角度、所述探测距离和所述分辨率确定所述装置的工作参数；基于所述工作参数，驱动所述装置，以对所述目标区域进行扫描。3CN11