识别方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114267019A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111637753.X(22)申请日2021.12.29(71)申请人北京精英路通科技有限公司地址100196北京市通州区环科中路17号17幢2层101室(72)发明人师小凯盛利民(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06V40/10(2022.01)G06V40/20(2022.01)G06N3/08(2006.01)G06V10/70(2022.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称识别方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及深度学习、计算机视觉、智慧城市等人工智能技术领域。该方法包括：获取目标图像；确定待监测对象在目标图像中的位置信息，记为第一位置信息；基于第一位置信息以及目标图像对应的转换矩阵，确定待监测对象在世界坐标系下的位置信息，记为第二位置信息，其中，转换矩阵用于将像素坐标系下的位置转换为世界坐标系下的位置；响应于确定待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈值，基于第二位置信息判断待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作。基于本公开提供的识别方法，能够快速对图像中的待监测对象进行识别以及管理，提高了管理效率。CN114267019ACN114267019A权利要求书1/3页1.一种识别方法，包括：获取目标图像；确定待监测对象在所述目标图像中的位置信息，记为第一位置信息；基于所述第一位置信息以及所述目标图像对应的转换矩阵，确定所述待监测对象在世界坐标系下的位置信息，记为第二位置信息，其中，所述转换矩阵用于将像素坐标系下的位置转换为世界坐标系下的位置；响应于确定所述待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈值，基于所述第二位置信息判断所述待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定待监测对象在所述目标图像中的位置信息，包括：利用预先训练的深度学习模型对所述目标图像进行检测，得到所述待监测对象在所述目标图像中的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过自学习标定方式对所述目标图像进行标定，得到所述目标图像对应的转换矩阵。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第二位置信息判断所述待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作，包括：响应于基于所述第二位置信息确定所述待监测对象的停留区域为预设的禁停区域，将所述待监测对象的信息发送至告警模块。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第二位置信息判断所述待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作，包括：响应于基于所述第二位置信息确定所述待监测对象的停留区域为预设的可停留区域，计算所述待监测对象的面积；响应于确定所述面积大于预设的面积阈值，将所述待监测对象的信息发送至告警模块。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述计算所述待监测对象的面积，包括：利用预先训练的深度学习模型确定所述待监测对象在所述目标图像中的区域信息，记为第一区域信息；基于所述第一区域信息以及所述目标图像对应的转换矩阵，确定所述待监测对象在世界坐标系下的区域信息，记为第二区域信息；基于所述第二区域信息得到所述待监测对象的面积。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：获取待监测对象在所述可停留区域的时间信息；响应于确定所述时间信息在预设的时间范围外，将所述待监测对象的信息发送至告警模块。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的方法，还包括：利用预先训练的识别模型对所述待监测对象的行为进行识别，确定所述待监测对象的状态；响应于确定所述待监测对象为消失状态且该待监测对象为告警过的对象，生成该待监测对象的告警解除信息；2CN114267019A权利要求书2/3页将所述告警解除信息发送至告警模块。9.一种识别装置，包括：第一获取模块，被配置成获取目标图像；第一确定模块，被配置成确定待监测对象在所述目标图像中的位置信息，记为第一位置信息；第二确定模块，被配置成基于所述第一位置信息以及所述目标图像对应的转换矩阵，确定所述待监测对象在世界坐标系下的位置信息，记为第二位置信息，其中，所述转换矩阵用于将像素坐标系下的位置转换为世界坐标系下的位置；执行模块，被配置成响应于确定所述待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈值，基于所述第二位置信息判断所述待监测对象的停留区域，执行与判断结果对应的操作。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，被配置成利用预先训练的深度学习模型