塔机回转机构的控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf
白凡****12
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塔机回转机构的控制方法、装置、设备及计算机存储介质.pdf
本申请公开了一种塔机回转机构的控制方法、装置、设备及计算机存储介质,接收对目标塔机的回转机构的控制指令,根据所述控制指令确定所述回转机构的目标速度变化时间;根据所述控制指令确定所述回转机构的目标速度变化模式;若所述目标速度变化模式为第一正弦曲线变化模式,则基于所述目标速度变化时间与所述第一正弦曲线变化模式计算所述回转机构的第一速度变化曲线,并根据所述第一速度变化曲线控制所述回转机构运行。本申请通过目标速度变化时间与第一正弦曲线变化模式计算第一速度变化曲线并根据第一速度变化曲线控制回转机构运行,使回转机构的
塔机及塔机的控制系统、控制方法、控制装置、存储介质.pdf
本发明公开一种塔机的控制系统,该系统包括:配置于塔机上多个点位、第一目标以及第二目标上的多个距离检测装置,用于获取塔机上多个点位的位置信息,获取第一目标与每个点位之间的第一距离信息和获取第二目标与每个点位之间的第二距离信息;控制装置,配置于塔机上并与距离检测装置电连接,用于基于位置信息、第一距离信息以及第二距离信息生成所述塔机的运行参数,基于选定控制策略对所述运行参数进行优化以生成对应的控制指令。本发明还公开一种塔机的控制方法和控制装置。通过对吊装点和落点进行精确的测量,并根据测量的位置信息对控制模式进行
一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质.pdf
本申请公开了一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质,涉及电气控制领域,为了不更换力矩电动机的情况下实现平稳减速,减小停机后塔臂摆动幅度,减少齿轮磨损,本申请通过在回转机构的减速过程中,首先减速加速度逐渐增大,当减速加速度增大到预设限定加速度值后,停止增大减速加速度,以恒定加速度快速减速,当达到预设时间后,控制减速加速度逐渐减小,逐渐减小加速度,缓慢减速,一方面释放已经形成的惯性力,一方面削弱将要产生的惯性力,整个减速期间加速度没有突变,不会增加支承内外齿的打磨度。在不增加成本更换力矩电动机的基础上,最大限
下位机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本公开涉及一种下位机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,由于本公开所述目标类型对应的第二前端页面,可以控制所述目标类型的一个或多个下位机,不同于现有技术中,每增加一种类型的下位机或者每增加一个下位机,都需要将下位机的前端代码和后端服务代码复制到上位机上,本公开只需要把所述目标类型下位机对应的前端页面嵌套在上位机前端页面上,因此,本公开可以提高开发效率,有效避免因上位机上内容过多过杂导致的卡顿等问题。另外,相比于现有技术中上位机调用下位机接口处理请求的这种方法,本公开实施例可以减少上位机的工作量,同时
闸机控制方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明提供了一种闸机控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取闸机通道入口处采集的目标视频;基于目标视频,确定目标用户的移动速度;根据移动速度、第一预设距离和第二预设距离,确定闸机门的开启时间段;其中,第一预设距离为闸机通道入口处与闸机门之间的距离,第二预设距离为闸机通道的通道长度,闸机门设置在闸机通道与闸机通道入口处之间。本发明实施例中根据目标用户的移动速度灵活设置闸机门的开启时间段,通过上述方式对闸机门的开启时长进行调整,提高行人通过闸机门的概率,以此提高闸机的通行效率。