晾衣机的控制方法、装置及晾衣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114277554A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202011033091.0(22)申请日2020.09.27(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔衣联生态科技（上海）有限公司海尔智家股份有限公司(72)发明人王晓卫孟毅张亮亮(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖臧建明(51)Int.Cl.D06F57/12(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称晾衣机的控制方法、装置及晾衣机(57)摘要本申请实施例提供一种晾衣机的控制方法、装置及晾衣机，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，所述至少两个晾衣杆的升降同步，所述方法包括：获取至少一个用户对应的晾衣指令；根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定目标高度；控制将所述至少两个晾衣杆的高度调整至所述目标高度。本申请实施例的方案避免了部分用户由于身高等原因导致的晾衣杆高度不合适无法参与晾晒的问题，能够实现多个用户的同时晾晒需求。CN114277554ACN114277554A权利要求书1/2页1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，所述至少两个晾衣杆的升降同步，所述方法包括：获取至少一个用户对应的晾衣指令；根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定目标高度；控制将所述至少两个晾衣杆的高度调整至所述目标高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定目标高度，包括：根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户对应的晾衣高度信息；根据每个用户对应的晾衣高度信息，确定所述目标高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述晾衣高度信息包括晾衣高度范围；根据每个用户对应的晾衣高度信息，确定所述目标高度，包括：判断各所述用户的晾衣高度范围是否存在交集；若是，则确定各所述用户的晾衣高度范围的交集范围，并根据所述交集范围确定所述目标高度；否则，确定各所述用户的晾衣高度范围中的第一晾衣高度范围，并根据所述第一晾衣高度范围确定所述目标高度，其中，所述第一晾衣高度范围的最高值低于除所述第一晾衣高度范围外的其他晾衣高度范围的最低值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述晾衣高度信息还包括最佳晾衣高度，每个用户的最佳晾衣高度位于对应的晾衣高度范围内；根据所述交集范围确定所述目标高度，包括：根据所述交集范围和各所述用户的最佳晾衣高度，确定所述目标高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个用户包括第一用户和第二用户；根据所述交集范围和各所述用户的最佳晾衣高度，确定所述目标高度，包括：若所述第一用户的第一最佳晾衣高度和/或所述第二用户的第二最佳晾衣高度位于所述交集范围内，则确定所述目标高度为所述第一最佳晾衣高度或所述第二最佳晾衣高度；否则，确定所述目标高度为第一高度，所述第一高度位于所述交集范围内。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目标高度为所述第一晾衣高度范围的最高值，或者，所述目标高度为所述第一晾衣高度范围内的最低值，或者，所述目标高度为所述第一晾衣高度范围对应的最佳晾衣高度。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述晾衣指令为图像晾衣指令，或者，语音晾衣指令。8.一种晾衣机的控制装置，其特征在于，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，所述至少两个晾衣杆的升降同步，所述装置包括：获取模块，用于获取至少一个用户对应的晾衣指令；确定模块，用于根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定目标高度；控制模块，用于控制将所述至少两个晾衣杆的高度调整至所述目标高度。9.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，所述至少两个晾衣杆的升降同步，其中：所述晾衣机用于执行如权利要求1至7中任一所述的晾衣机的控制方法。2CN114277554A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一所述的晾衣机的控制方法。3CN114277554A说明书1/9页晾衣机的控制方法、装置及晾衣机技术领域[0001]本申请实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法、装置及晾衣机。背景技术[0002]晾衣机是每个家庭的必备用具之一。由于智能家居的普及和对晾衣的需求，晾衣机从普通的晾衣架迭代到具备多种功能的智能晾衣机，给人们的生活带来了极大的便利。[0003]目前的晾衣机通常包括两个晾衣杆，两个晾衣杆通