晾衣机及晾衣机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114277555A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202011034355.4(22)申请日2020.09.27(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔衣联生态科技（上海）有限公司海尔智家股份有限公司(72)发明人王晓卫孟毅赵淑静(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张娜臧建明(51)Int.Cl.D06F57/12(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称晾衣机及晾衣机的控制方法(57)摘要本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，该晾衣机包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。本申请实施例的方案避免了部分用户由于身高等原因导致的晾衣杆高度不合适无法参与晾晒的问题，能够实现不同用户的不同的晾晒需求。CN114277555ACN114277555A权利要求书1/2页1.一种晾衣机，其特征在于，包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度；各所述晾衣杆用于根据所述控制模块的控制，将高度调整至对应的所述目标高度。2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述控制模块根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度的步骤包括：根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。3.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，针对任意的第一晾衣杆，所述控制模块根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度的步骤包括：根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。4.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，针对任意的第二晾衣杆，所述控制模块根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度的步骤包括：根据每个所述第二用户的身高信息，确定每个所述第二用户的晾衣高度范围；根据每个所述第二用户的晾衣高度范围，确定所述第二晾衣杆的目标高度，其中，所述第二晾衣杆的目标高度小于或等于任意第二用户的晾衣高度范围的最高值。5.根据权利要求1-4任一项所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机上还包括摄像头，所述晾衣指令为图像晾衣指令；或者，所述晾衣机上还包括声音采集装置，所述晾衣指令为语音晾衣指令。6.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机上设置有可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，所述方法包括：获取至少一个用户对应的晾衣指令；根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度；控制将各所述晾衣杆的高度调整至对应的所述目标高度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标高度，包括：根据所述晾衣指令和每个用户的用户信息，确定每个用户的身高信息；在所述用户的数量小于或等于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度；在所述用户的数量大于所述晾衣杆的数量时，根据每个晾衣杆对应的一个或多个用户的身高信息，确定每个晾衣杆的目标高度。2CN114277555A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对任意的第一晾衣杆，根据所述第一晾衣杆对应的一个第一用户的身高信息，确定所述第一晾衣杆的目标高度，包括：根据所述第一用户的身高信息，确定所述第一用户的晾衣高度范围；根据所述第一用户的晾衣高度范围，确定所述第一晾衣杆的目标高度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对任意的第二晾衣杆，根据所述第二晾衣杆对应的一个或多个第二用户的身高信息，确定所述第二晾衣杆的目标高度，包括：根据每个所述第二用户的身高信息，确定每