基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114279413A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111384627.8(22)申请日2021.11.18(71)申请人国核电力规划设计研究院有限公司地址100095北京市海淀区地锦路6号院3号楼(72)发明人吴任洪史仲赵瑞李卫王以磊高春林刘超李鹤峰王方顾志强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人单冠飞(51)Int.Cl.G01C13/00(2006.01)G01C25/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法和装置(57)摘要本公开提出一种基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法和装置，该基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法，包括：确定参考线，并根据参考线布设检查线，检查线与参考线之间的交叉角满足设定条件；获取测量船行进方向上设定宽度内检查线的目标多波束测深数据；对目标多波束测深数据与待检水下地形图进行匹配映射处理，以得到多个高程差；根据多个高程差自动生成质检数据结果。通过本公开，能够实现对海底地形精度的自动化质检，并自动化地生成质检数据结果，实现了检测精度的自动统计分析，辅助质检数据结果的报表输出。CN114279413ACN114279413A权利要求书1/3页1.一种基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法，其特征在于，所述方法包括：确定参考线，并根据所述参考线布设检查线，所述检查线与所述参考线之间的交叉角满足设定条件；获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的目标多波束测深数据；对所述目标多波束测深数据与待检水下地形图进行匹配映射处理，以得到多个高程差；根据所述多个高程差自动生成质检数据结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的目标多波束测深数据，包括：获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的初始多波束测深数据；对所述初始多波束测深数据进行自动检测处理，以得到所述目标多波束测深数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始多波束测深数据进行自动检测处理，以得到所述目标多波束测深数据，包括：对所述初始多波束测深数据进行改正计算处理；和/或对所述初始多波束测深数据进行质量统计处理；和/或对所述初始多波束测深数据进行自动滤波处理；和/或对所述初始多波束测深数据进行精度检验处理；和/或确定与所述待检水下地形图对应的参考坐标系，并对所述初始多波束测深数据进行坐标转换，以得到所述目标多波束测深数据，所述目标多波束测深数据，是匹配映射至所述参考坐标系的多波束测深数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标多波束测深数据与待检水下地形图进行匹配映射处理，以得到多个高程差，包括：确定参考距离阈值；根据所述参考距离阈值和所述目标多波束测深数据，从所述待检水下地形图中提取多个参考地形点；计算所述目标多波束测深数据分别与所述多个参考地形点之间的多个高程差。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个高程差自动生成质检数据结果，包括：根据所述多个高程差，计算中误差；判断所述中误差是否满足预设规程规范条件，以得到判断结果；根据所述判断结果自动生成所述质检数据结果。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量船上配置有多波束测深仪，所述获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的目标多波束测深数据，包括：采用所述多波束测深仪沿所述测量船行进方向进行声波探测，以获取所述检查线的高精度测深数据，并将所述高精度测深数据作为所述初始多波束测深数据。7.如权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述参考线是等高线或主测线。8.如权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述检查线与所述参考线之间的交叉角大于70°。9.一种基于多波束测深的海底地形精度自动质检装置，其特征在于，所述装置包括：2CN114279413A权利要求书2/3页确定模块，用于确定参考线，并根据所述参考线布设检查线，所述检查线与所述参考线之间的交叉角满足设定条件；获取模块，用于获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的目标多波束测深数据；处理模块，用于对所述目标多波束测深数据与待检水下地形图进行匹配映射处理，以得到多个高程差；生成模块，用于根据所述多个高程差自动生成质检数据结果。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：获取子模块，用于获取测量船行进方向上设定宽度内所述检查线的初始多波束测深数据；处理子模块，用于对所述初始多波束测深数据进行自动检测处理，以得到所述目标多波束测深数据。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理子模块，具体用