多波束测深精度检定系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103453918A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103453918103453918A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310413021.1(22)申请日2013.09.11(71)申请人北华航天工业学院地址065000河北省廊坊市爱民东道133号(72)发明人康会峰黄新春张瑾王云王晓光魏彩乔王利清王俊华(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称多波束测深精度检定系统(57)摘要本发明涉及用于多波束测深检定的多波束测深仪测深精度检定系统。包括支柱，支柱等间距设置有水槽中，其特点是还包括有所述的支柱上设置有导轨，导轨上设置滑块，滑台安装在滑块上，左侧导轨上固定安装有齿条，第一电机安装在滑台上，第一电机的动力输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，滑台上还设有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，仪器箱安装在滑台上，仪器箱内设置有工控系统和多波束测长仪，仪器箱下部安装有多波束测深仪的换能器探头，滑台上方还固定设置有激光干涉仪，所述的支柱上通过棱镜支架设置有棱镜。其采用了机械结构与电路相结，能够很好的实现多波束测深仪深度检定，且具备较高的检定精度，该系统结构简单，稳定可靠，扩展方便。CN103453918ACN1034598ACN103453918A权利要求书1/1页1.一种多波束测深精度检定系统，包括支柱，支柱等间距设置于水槽中，其特征是还包括有所述的支柱上分别设置有左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨上设置有左侧滑块，右侧导轨上设置有右侧滑块，滑台安装在左侧滑块和右侧滑块上，左侧导轨上固定安装有齿条，第一电机安装在滑台上，第一电机的动力输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，滑台上还设有分别与左侧导轨和右侧导轨对应的第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，仪器箱安装在滑台上，仪器箱内设置有工控系统和多波束测长仪，仪器箱下部安装有第二电机，第二电机的动力输出轴上设置有多波束测深仪换能器安装支架，多波束测深仪的换能器探头安装在多波束测深仪换能器安装支架上，滑台上方还固定设置有激光干涉仪，所述的支柱上固定安装有棱镜支架，棱镜通过棱镜下方的磁力座固定在棱镜支架上。2.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的左侧导轨和右侧导轨固定安装在支柱的左右两个凸台上。3.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的第一电磁吸盘与左侧导轨对应安装在滑台上，第二电磁吸盘与右侧导轨对应安装在滑台上，保证在测量中滑台处于静止状态。4.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的棱镜支架通过螺钉与支柱固定相连，棱镜支架上还设置有用于安装定位棱镜的定位线。5.根据权利要求1所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的工控系统包括MSC-51单片机和工控机，MSC-51单片机的P1.0、P1.1、P1.2引脚分别与第一电机驱动器的EA、PWM、LA端相连，MSC-51单片机的P1.3、P1.4、P1.5引脚分别与第二电机驱动器的EA、PWM、LA端相连，MSC-51单片机的P1.6、P1.7引脚分别与光电隔离模块的con1、con2引脚对应相连，第一电机驱动器与第一电机相连，第二电机驱动器与第二电机相连，光电隔离模块的A、B端口分别与第一电磁吸盘、第二电磁吸盘的一端对应相连，第一电磁吸盘、第二电磁吸盘的另一端接24V，光电隔离模块的GND端接GND，工控机通过串口与MSC-51单片机的串口模块相连，工控机的U口1、U口2与激光干涉仪和多波束测长仪对应相连。6.根据权利要求1或5所述的多波束测深精度检定系统，其特征在于：所述的第一电机为步进电机，第二电机为直流电机。2CN103453918A说明书1/3页多波束测深精度检定系统技术领域：[0001]本发明涉及用于多波束测深检定技术领域，尤其是涉及一种多波束测深精度检定系统。背景技术：[0002]多波束测深系统作为一项全新的海底地形精度探测技术，以其全覆盖、高精度获取海底的深度信息，已经成为海底水深测量的主要技术手段，但是由于缺乏相应的检定系统，测绘人员只能认可生产厂家“标称”的多波束系统的各项性能指标，缺乏对多波束性能指标的进一步科学的认识和了解，多波束测深精度是多波束测深系统的一个重要指标，在多波束测深精度研究方面，海军大连舰艇学院的高君在其发表的论文“多波束测深精度检定方法”中采用激光测距仪设计了一种多波束测深仪测深精度检定系统，该系统能够实现浅水中的测深仪检定，然由于激光测距仪的测距精度在1mm左右，其检定精度不高，并且其在检定时激光测距仪的数据不能够自动导入到计算机中与多波束测深系统测得的数据