矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283155A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111399105.5G06T7/73(2017.01)(22)申请日2021.11.23(71)申请人赣州好朋友科技有限公司地址341000江西省赣州市赣州开发区香港工业园工业三路小企业孵化基地C栋厂房3楼C-301(72)发明人王杉何鹏宇何李江(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人王启蒙(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/66(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T5/30(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质，应用于矿石分割技术领域，该方法包括：获取矿石的灰度山图；根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向，所述鞍点为所述目标方向上的极大值像素点和所述目标方向对应的垂直方向上的极小值像素点的集合；根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线，并以所述分割线分割所述矿石。本发明通过获取矿石对应的灰度山图，进而根据所述灰度山图确定重叠区域中的鞍点以及鞍点对应的目标方向，进而根据所述鞍点以及所述目标方向对所述矿石进行分割，从而实现了矿石的准确分割。CN114283155ACN114283155A权利要求书1/2页1.一种矿石图像的分割方法，其特征在于，所述矿石图像的分割方法的步骤包括：获取矿石的灰度山图；根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向，所述鞍点为所述目标方向上的极大值像素点和所述目标方向对应的垂直方向上的极小值像素点的集合；根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线，并以所述分割线分割所述矿石。2.如权利要求1所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述获取矿石的灰度山图的步骤包括：接收摄像头采集的矿石图像；将所述矿石图像转换成所述灰度山图。3.如权利要求1所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向的步骤包括：根据所述灰度山图中的各个像素点的像素值获取重叠区域像素点；以任一重叠区域像素点为中心点并以预设位置作起始位置，沿预设方向构建多条夹角为预设角度的延伸线以及所述延伸线对应的垂线；根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中的目标重叠区域像素点以及所述延伸线中的目标延伸线；根据所述目标重叠区域像素点确定所述鞍点以及所述目标方向。4.如权利要求3所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中的目标重叠区域像素点以及所述延伸线中的目标延伸线的步骤包括：根据所述像素值获取所述延伸线上除所述中心点以外的第一其他像素点的第一像素值、所述垂线上除所述中心点以外的第二其他像素点的第二像素值，以及所述中心点的目标像素值；在所述目标像素值大于所述第一像素值并小于所述第二像素值第一像素值，且所述第一像素值和所述第二像素值关于所述目标像素值对称，所述第二像素值呈阶梯状递增时，将所述目标像素值对应的所述中心点作为所述目标重叠区域像素点，并将所述延伸线确定为目标延伸线。5.如权利要求3所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述目标重叠区域像素点确定鞍点以及所述目标方向的步骤包括：获取所述目标延伸线与所述起始位置之间的目标夹角，将所述目标夹角确定为所述目标延伸线的方位角；将所述目标重叠区域像素点确定为所述鞍点，并根据所述方位角确定所述目标方向。6.如权利要求1所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述重叠区域包括至少一个鞍点，所述根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线的步骤包括：根据各个所述鞍点的位置信息获取各个所述鞍点之间的距离以及各个所述鞍点对应的目标方向对应的方位角之间的方位角差值；若所述鞍点之间的距离小于或等于预设距离阈值，且所述方位角差值小于或等于预设2CN114283155A权利要求书2/2页角度阈值，根据各个所述鞍点的位置信息计算所有所述鞍点的坐标均值以及根据所述目标方向的方位角计算得出方位角均值；将所述坐标均值所在位置确定为所述分割线对应的分割点，根据所述方位角均值确定所述分割线的分割方向；基于所述分割点以及所述分割方向确定分割线。7.如权利要求2所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述将所述矿石图像转换成所述灰度山图的步骤包括：对所述矿石图像进行预处理，以获取所述矿石图像对应的二值化图像