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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114284694A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111536089.XG06F30/20(2020.01)(22)申请日2021.12.15(71)申请人深圳海星智驾科技有限公司地址518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801(72)发明人王发平江奕辰邱杰(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人董越(51)Int.Cl.H01Q1/32(2006.01)H01Q1/00(2006.01)H01Q3/00(2006.01)H01Q21/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种阵列天线的信号优化方法、装置及阵列天线(57)摘要本发明提供了一种阵列天线的信号优化方法、装置及阵列天线,阵列天线由多个阵元构成,该方法包括:获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置;基于空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向;基于各个阵元的位置,确定距离第一方向最近的第一阵元;减小第一阵元对应波瓣图的主波瓣宽度,以使第一阵元对应的主瓣最大辐射方向与第一方向一致。从而通过检测阵列天线四周空间的信号强度分布,利用减小与信号强度最弱方向对应阵元的主瓣宽度的方式,使其主瓣宽度更加细长,提高增益,牺牲其接收信号宽度保证信号强度保持最优,提高阵列天线整体信号接收强度,实现阵列天线的自动实时优化,保障通信质量。CN114284694ACN114284694A权利要求书1/2页1.一种阵列天线的信号优化方法,所述阵列天线由多个阵元构成,其特征在于,所述方法包括:获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置;基于所述空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向;基于各个阵元的位置,确定距离所述第一方向最近的第一阵元;减小所述第一阵元对应波瓣图的主波瓣宽度,以使所述第一阵元对应的主瓣最大辐射方向与所述第一方向一致。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向,包括:基于所述空间信号强度分布数据,确定信号强度最弱的第二方向及信号强度最强的第三方向;将所述第二方向和/或所述第三方向确定为所述第一方向。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各个阵元的位置,确定距离所述第一方向最近的第一阵元,包括:分别计算各个阵元与所述第一方向的第一距离;对各个阵元对应的第一距离进行排序;基于排序结果,将第一距离最小的阵元确定为所述第一阵元。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向之前,所述方法还包括:基于所述空间信号强度分布数据,判断所述目标阵列天线是否满足设定通信要求;在所述目标阵列天线不满在设定通信要求时,基于所述空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:重新获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据,并返回所述基于所述空间信号强度分布数据,判断所述目标阵列天线是否满足设定通信要求的步骤。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述空间信号强度分布数据,判断所述目标阵列天线是否满足设定通信要求,包括:基于所述空间信号强度分布数据计算所述目标阵列天线的当前总信号强度;基于所述当前总信号强度与预设总体信号强度的关系,确定所述目标阵列天线是否满足设定通信要求。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述空间信号强度分布数据,判断所述目标阵列天线是否满足设定通信要求,还包括:获取目标阵列天线在当前位置的上一优化时间周期对应的第一总体信号强度;基于所述空间信号强度分布数据计算所述目标阵列天线的平均信号强度以及不同方向的信号强度;判断所述当前总体信号强度是否低于所述第一总体信号强度的第一预设比例,或者,判断是否存在至少一方向的信号强度低于所述平均信号强度的第二预设比例;在当前总体信号强度低于所述第一总体信号强度的第一预设比例,或者,存在至少一方向的信号强度低于所述平均信号强度的第二预设比例时,确定所述目标阵列天线不满足2CN114284694A权利要求书2/2页设定通信要求。8.一种阵列天线的信号优化装置,所述阵列天线由多个阵元构成,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置;第一处理模块,用于基于所述空间信号强度分布数据,确定需要进行信号强度调整的第一方向;第二处理模块,用于基于各个阵元的位置,确定与所述第一方向距离最近的第一阵元;第三处