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本发明提供一种基于阵列天线的信号到达角的测量方法、装置及设备。方法包括:获取待测信号的第n次测量的信号到达角的值;根据所述第n次测量的信号到达角的值以及第n+1次测量的信号到达角的预测值,确定第n+1次测量的信号到达角的目标值;所述第n+1次测量的信号频率和天线阵子间距的乘积大于第n次测量的信号频率和天线阵间距的乘积,n为大于或者等于1的正整数,所述信号到达角的值与所述待测信号的信号频率和天线阵子间距的乘积相关。本发明的方案可以实现更高精确度的到达角测量,进而提高基于到达角测量法的定位精度。