一种适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114285328A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111529863.4H02P21/00(2016.01)(22)申请日2021.12.14H02P25/022(2016.01)H02P23/00(2016.01)(71)申请人陕西航空电气有限责任公司H02P23/30(2016.01)地址713100陕西省咸阳市兴平市西城区45号信箱(72)发明人何琪段晓丽杨阳王娇(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人刘传准(51)Int.Cl.H02P5/00(2016.01)H02P5/74(2006.01)H02P6/04(2016.01)H02P6/08(2016.01)H02P6/182(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法(57)摘要本申请属于电机控制器设计领域，特别涉及一种适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法。该方法包括步骤S1、进行系统自检，检测系统是否存在故障；步骤S2、判断目前工作状态，如果处于发动机起动状态，则启用交流起动发电机的起动程序；如果处于电动泵控制状态，则启用电动泵永磁同步电机的控制程序；如果处于电环控压缩机控制状态，则启用电环控无刷直流电机的控制程序；步骤S3、进行电机信号采集；步骤S4、进行相应控制。本申请有效避免了发动机电起动完成后起动控制器成为飞机死重，不仅能够降低机载电驱动系统的体积、重量，还可以有效提高系统维护性。CN114285328ACN114285328A权利要求书1/2页1.一种适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，包括：步骤S1、进行系统自检，检测系统是否存在故障；步骤S2、判断目前工作状态，如果处于发动机起动状态，则启用交流起动发电机的起动程序；如果处于电动泵控制状态，则启用电动泵永磁同步电机的控制程序；如果处于电环控压缩机控制状态，则启用电环控无刷直流电机的控制程序；步骤S3、进行电机信号采集；步骤S4、根据采集的电机信号，采用直接转矩角控制策略进行交流起动发电机的起动控制，或者采用MTPA矢量控制策略进行电动泵永磁同步电机的控制，或者采用三相六状态方波控制策略进行电环控无刷直流电机的控制。2.如权利要求1所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S1之前，进一步包括进行系统初始化及参数初始化，完成微控制器相关寄存器的配置。3.如权利要求2所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S2中，通过中断触发方式确定目前工作状态。4.如权利要求1所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S4中，进一步包括故障处理，所述故障处理包括起发电机控制故障保护、液压泵电机控制故障保护、环控电机控制故障保护、控制器内部故障保护。5.如权利要求1所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S4中，所述直接转矩角控制策略包括：通过调制电压矢量幅值实现转速调节，通过调制电压矢量与转子位置的夹角实现电流矢量与转子位置夹角的调节。6.如权利要求5所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，所述电压矢量幅值的调节包括：获取电机当前转速，与系统给定的转速比较，通过PID运算后实现电压矢量幅值的调节；获取主电机电枢电流的有效值作为PID运算后电压矢量幅值调节的限幅参考，避免电机出现过流故障。7.如权利要求1所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S4中，所述MTPA矢量控制策略包括：采集三相电流，并进行clark坐标变换和park坐标变换后得到实际电流矢量；通过旋变采集得到电机位置、转速反馈，经与给定转速进行PI调节后，得到给定转矩；根据所述给定转矩，配置交直轴电流分量，使定子电流最小，进而获得电流矢量的给定值；根据所述实际电流矢量及所述电流矢量的给定值，经过PI调节得到电压矢量，经过反park坐标变换和svpwm调制后控制功率管输出控制电压，从而实现电机的MPTA控制。8.如权利要求1所述的适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法，其特征在于，步骤S4中，所述三相六状态方波控制策略包括：转子定位阶段；升速运行阶段，经转子定位后，按他控式同步电动机的运行控制方法驱动电机从静止起动并升速；2CN114285328A权利要求书2/2页无位置传感器控制阶段，当电机转速升高至可稳定检测电机反电势后，切换至无位置传感器控制阶段。3CN114285328A说明书1/5页一种适用于多电飞机的电机控制器分时复用方法技术领域[0001]本申请属于电机控制器设计领域，特别涉及一种适用于多电飞机的电机