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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114281190A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111530308.3(22)申请日2021.12.14(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人周强孙雨(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人刘晖铭浦彩华(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称一种信息控制方法、装置、系统、设备和存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种信息控制方法,方法包括:响应于针对机器人的选择操作,选择目标机器人;响应于针对目标机器人的远程控制操作,获得目标机器人在远程控制操作下所采集的至少一帧图像,并在增强现实设备上呈现至少一帧图像。本申请实施例同时还公开了一种信息控制装置、机器人控制系统、增强现实设备和存储介质。CN114281190ACN114281190A权利要求书1/2页1.一种信息控制方法,其特征在于,应用于增强现实设备,所述方法包括:响应于针对机器人的选择操作,选择目标机器人;响应于针对所述目标机器人的远程控制操作,获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像,并在所述增强现实设备上呈现所述至少一帧图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对机器人的选择操作,选择目标机器人之前,包括:监听无线网络中多个机器人组播的多个网际互连协议地址;相应地,所述响应于针对机器人的选择操作,选择目标机器人,包括:响应于针对机器人的选择操作,基于所述多个网际互连协议地址,从所述多个机器人中选择具有指定网际互连协议地址的所述目标机器人;所述多个网际互连协议地址包括所述指定网际互连协议地址。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对所述目标机器人的远程控制操作,获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像,包括:响应于所述远程控制操作,将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数;通过无线通信方式向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数;获得所述目标机器人以所述姿态参数进行姿态变化和/或以所述位置参数进行位置变化的过程中所采集的所述至少一帧图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于所述远程控制操作,将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数,包括:获得所述增强现实设备采集的至少一帧手势图像;将所述至少一帧手势图像输入深度学习手势模型,得到所述至少一帧手势图像的手势识别结果;将所述手势识别结果转换为所述姿态参数和所述位置参数。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于所述远程控制操作,将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数,包括:获取针对所述增强现实设备的遥杆的触发操作;将所述触发操作对应的操作信息转换为所述姿态参数和所述位置参数。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于所述远程控制操作,将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数,包括:基于获得的所述目标机器人采集的参考图像,建立所述增强现实设备的坐标系;在所述坐标系中以所述增强现实设备的操作对象所在位置作为射线的起点,并以所述操作对象的朝向作为射线的延伸方向进行延伸,确定所述坐标系中的碰撞点;其中,所述姿态参数包括所述延伸方向,所述位置参数包括所述起点和所述碰撞点。7.根据权利要求3至6任一项所述的方法,其特征在于,所述通过无线通信方式向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数,包括:获取所述目标机器人的指定端口号;基于所述指定端口号和所述指定网际互连协议地址,建立所述增强现实设备与所述目标机器人之间的通信链路;2CN114281190A权利要求书2/2页通过所述通信链路,向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数。8.根据权利要求3至6任一项所述的方法,其特征在于,所述通过无线通信方式向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数,包括:建立连接节点,其中,所述连接节点用于与所述机器人进行数据传输;通过所述连接节点向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数,以使所述目标机器人通过自身建立的连接端点,接收所述姿态参数和所述位置参数。9.一种信息控制装置,其特征在于,所述装置包括:选择模块,用于响应于针对机器人的选择操作,选择目标机器人;处理模块,用于响应于针对所述目标机器人的远程控制操作,获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像;显示模块,用于在所述增强现实设备上呈现所述至少一帧图像。10.一种机器人控